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指紋識別|解放人類的高空機器人，如何撬開千億美元的大市場？( 四 )

指紋識別


2019 年底 ， 開始第一次小批量 。 應用量上去后 ， 產品問題暴露地更充分了 ， 及時做了小版本的迭代 。 V20 版本進行了小批量 ， 一致性和穩定性具備商業化的條件了 ， 我們選擇采用服務運營的方式 ， 讓廠商能充分使用 。 用了半年左右 ， 我們的修船量突破 100 艘 。 突破 100 個作業對象 ， 基本證明了商業和技術的可行性 。

船舶除銹作業 | 來源：史河機器人
V30 版本出來后 ， 穩定性更好了 ， 易用性也大幅提升 ， 增加了輔助駕駛的功能：如自動巡航、一鍵換道、自動避障等功能 ， 這樣新手也可以很快上手了 ， 具備了大規模推廣的潛力 。 后續 ， 我們就開始在青島、寧波、廣州、深圳等開設銷售網點 ， 大規模推廣產品 。
產品跟營銷是一個循環更迭的過程 。 產品越好 ， 就會有更廣闊的應用 ， 也會擁有越來越多的客戶 。 因為有越來越多的客戶使用產品 ， 反饋更多 ， 那產品就會越來越好 。 這兩個迭代起來 ， 有一定的馬太效應 ， 因為場景的壁壘很強 。
Founder Park：船舶機器人的自動導航解決的是什么問題 ， 核心原理是？
許華旸：機器人操作分為手動遙控和自主作業兩種模式 。 在比較規則的曲面上可以實現自主作業 ， 做好路徑規劃 ， 自動導航 。 船尾和船首會有一些復雜的區域 ， 需要切換到手動操作的模式 ， 通過傳感器配合做一些輔助 。
Founder Park：100 艘船的清洗工作大概是個什么樣的工作量？
許華旸：正常一艘 10 萬噸的貨輪 ， 長度大概在 300 多米 ， 過去用高空車作業 ， 需要三四十臺同時作業 ， 大概需要 50-60 人 ， 夜班也需要同樣數量的人 。 如果換成機器人和人力共同協作的話 ， 20 臺機器人 ， 白天 20 人晚上 20 人 ， 人機共同操作 ， 大概三天三夜的時間就可以全部清洗干凈 。 成本方面可以大幅節省 ， 效率也有顯著提升 。
Founder Park：你們目前的營收規模是？
許華旸：具體數值不方便透露 ， 不過可以簡單說下 。
中國的修船行業一年的產值大概在 300 億 。 外板除銹是 20-30 億/年 ， 內艙除銹也是差不多的體量 。 中國頭部船廠接近 30 家 ， 大概能占國內修船業的 80% 。 這其中有 20 多家都是我們已經直接或者間接服務了的 。
到目前為止 ， 我們的機器人累積作業船只超過 500 艘 。 在這個細分行業 ， 應該是全世界修船量最高了 。 船舶除銹面積大概估計在 60 萬平以上 ， 市場占有率肯定是第一的 。
Founder Park：船舶清洗的市場到底有多大？
許華旸：全世界 70% 以上的物流都靠海運 ， 目前應該有 12 萬艘貨輪 。 疫情期間海運也更加火爆 ， 我們認為未來 100-200 年內海運依然是性比價最高的物流方式 。
在海洋中航行需要解決船板腐蝕的問題 。 目前 ， 航運行業是規定每五年要進塢維修兩次 。 中國因為是全世界最大的進出口國 ， 修船一般也是靠近進出口周邊維修 。 每年要修全世界一半的船 ， 產值大概占到全世界的 20%-30% 。
我們選擇船舶的場景也是有原因的 ， 第一是市場空間大 ， 便于早期嘗試 。 第二是客戶集中度高 ， 利于推廣 。 第三是場景標準化程度高 ， 雖然有不同的船型 ， 但是相對于機器人的尺寸來說基本上都是相似場景 ， 技術通用性高 。
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史河機器人的技術
優勢和商業模式
Founder Park：除了進入時間較早以外 ， 史河機器人的核心技術優勢是？
許華旸：史河過去一直做是從工業和民用兩個場景來開發高空機器人移動平臺 ， 核心的技術在四個方向：
第一是磁吸附移動平臺 ， 吸附力和驅動力之間的匹配 ， 這個從設計分析、優化和控制過程中都很有講究 。 設計過程中需要考慮到極端情況下的吸附力、驅動力的情況 ， 要能滿足這樣的場景還要有安全余量 。 其次是仿真的時候要能實現所見即所得 ， 設計出來的磁吸模組和真實實驗效果相當 。 然后是移動控制的過程中 ， 最好能實時感知磁吸力的變化 ， 通過磁場的變化及時調整 ， 這樣有更好的適應性 。 最終實現負載自重比大 ， 曲面適應能力強 ， 越障性能好 。

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