1. 首頁 > 生活百科 > 科技 > >

指紋識別|解放人類的高空機器人，如何撬開千億美元的大市場？( 五 )

指紋識別


第二是非持續的立面的基于繩索和負壓聯合驅動的立面機器人形式 。 和磁吸附相比 ， 負壓存在不能越障的問題 ， 所以把負壓和繩索結合起來 ， 實現對玻璃幕墻、樓宇外墻的適應 ， 其中還涉及到樓宇外墻的定位和越障等問題 。
第三個核心技術是立面機器人的定位導航 ， 就是剛才所說的 outside-in 的多傳感器融合的立面定位技術 ， 這在整個行業內是一枝獨秀的 。 我們的友商 ， 包括國外的廠商 ， 也都是采用純遙控操作的模式 。 接下來我們還打算進行一人多機 ， 因為有自主作業的功能 ， 一人可以操作多機 ， 進一步提高對客戶的投資回報 。
第四個就是行業的工藝包 ， 軟硬一體的系統 。 載荷是它的硬件 。 還有一些工藝參數的配合是軟件的部分 。 比如除銹的時候搭載超高壓水射流 ， 水射流的參數就影響除銹的效率 ， 這些又跟水機的壓強、流量 ， 噴嘴的布局、數量、靶距等都相關 ， 這些都需要進行多次作業積累 ， 把規律找到 ， 在各個場景下把機器人和水機的最高效率發揮出來 。 參數和規律本質上可能比硬件更重要 ， 因為硬件很容易設計和模仿 ， 但參數只能自己總結、沉淀 。
也即是說 ， 底盤做成系列化、標準化 ， 這樣可以在各個場景實現通用 。 而底盤上的裝配 ， 我們也有兩個思路 ， 第一個是優先跟行業合作伙伴合作開發 。 各個行業過去有傳統的手持式的工藝和相應工具 ， 優先合作集成 。 如果不能跟機器人實現很好的適配 ， 我們才考慮轉自研 。
Founder Park：從技術上來說 ， 史河機器人主要解決了哪些沒能解決的實際問題？
許華旸：還是以船舶為例 ， 船的線性非常復雜 ， 比如說球鼻艏的地方 ， 曲率半徑在 1 米左右 ， 機器人作業的時候 ， 如果不能及時感知磁場和曲面變化 ， 很容易墜機 。

火電鍋爐的檢測 | 來源：史河機器人
復雜的場景還有火電鍋爐 。 燃燒器上百米高 ， 內部是并排的管狀結構 ， 需要清灰除膠、探傷檢測等 。 還有翻越折疊角的場景 ， 磁場會突然變化 。 全世界只有三家可以做到火電鍋爐水冷壁場景下 ， 實現翻越折疊角的功能 。 美國是 Gecko Robotics 公司和 GE 的全資子公司 Inspection Robotics， 中國就只有史河機器人一家 。
還有就是 ， 之前提到的立面定位導航和工藝包也是全新的技術優勢 。
Founder Park：樓宇外墻清洗也是你們要解決的場景 ， 這其中的關鍵技術是哪些？
許華旸：外墻清洗應該是高空作業賽道里最大的一個細分場景 ， 僅一二線城市的建筑外墻面積大概在 100 億平左右 ， 每年大概 200-300 億清洗費的量級 ， 考慮到一線城市清洗頻次更高 ， 每年的費用是要超過 300 億的 。
這個場景的難點在于太復雜了 ， 不標準 ， 沒法做出單款爆品 。 最后一定是結合不同場景的實際情況做系列化產品 。 有一系列產品部件 ， 主要模組是通用的 ， 這樣就有規模化的潛力 。
但是也有辦法切分場景 ， 使用 STP 的方法論做切分 ， 我們把整個樓宇外墻切成六大類 ， 第一類是最簡單的純玻璃幕墻 。 第二類是只有縱框的幕墻 ， 因為只有縱框 ， 一列一列 ， 不需要越障 。 第三類是只有橫框的幕墻 ， 那就橫著走 ， 也不需要越障 。 前三類的劃分 ， 主要是盡量不要越障 ， 因為越障太難了 ， 太低效 。 第四類定義為既有縱框又有橫框 ， 這就對越障有要求 。 第五類是那種整體造型比較規則 ， 但是表面會有一些復雜的這種結構 。 第六類就是異形的 ， 比如說鳥巢或者說「大褲衩」 。
現在我們主要是瞄準前四類 ， 第五類和第六類暫時不做 ， 將來可能第五類第六類會通過給大 B 客戶做定制化專機的方式切入進去 。 短期我們還是先瞄準前面這種比較頭部的 ， 存量比較大 。

相關經驗推薦