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指紋識別|解放人類的高空機器人，如何撬開千億美元的大市場？( 二 )

指紋識別


Founder Park：聽起來又要能對抗重力 ， 又要能有效負重和靈活移動 ， 到底是什么樣的技術進步 ， 讓這件事比較容易實現呢？
許華旸：歸根結底是靜力學和動力學的問題 。 如果機器人是在一個純平直的鋼板上 ， 背負固定的載荷 ， 就是一個靜力學的問題 。 這樣的爬壁機器人 20 年前就有 ， 移動底盤搭載一塊磁鐵就可以在比較平直的鋼板上行走 。
但是 ， 在工業場景和民用場景里 ， 這樣理想的環境是不存在的 。 真正的挑戰是可以適應曲面 ， 這樣才能在船的各個位置爬動、跨越焊縫等 。 尤其是火電鍋爐有復雜的水冷壁結構 ， 是一種不平的瓦楞壁面 ， 必須要有磁場實時感知和適應能力 。 這都是多年前的爬壁機器人所不具備的 。
核心的技術主要是兩點：釹鐵硼材料的進步 ， 尤其是磁能密度的增加 ， 磁能密度越高 ， 同樣重量的磁鐵可以產生更強的磁吸力 ， 就可以帶來更大的安全余量 。 安全余量大了 ， 就可以保證它的載荷能力 。 隨著近些年稀土材料產業的進步 ， 帶來了釹鐵硼材料磁能密度的提升 。 釹鐵硼材料屬于稀土材料 ， 中國又是全世界 90% 的稀土材料的出口國 ， 在永磁材料的技術上我們是全世界領先的 。
第二個是驅動電機功率密度的增加 ， 功率密度越大意味著在比較緊湊的體積或是重量的情況下有更多的驅動力 ， 也意味著有了更好的安全余量 。
這兩者是在關鍵材料與關鍵部件上的核心創新 。 結合這兩者的突破創新 ， 爬壁機器人才能夠飛檐走壁 ， 真正在復雜的工業應用場景里具備更好的適應性 。
02
創業目標是成為
高空機器人賽道的「大疆」
Founder Park：是什么原因促使你有了創業的想法？
許華旸：我本科是中南大學機械工程學院 ， 2011 年進入清華大學機械工程系就讀碩士、博士和博后 。
有創業的想法是因為 2014 年讀到了《喬布斯傳》 。 喬布斯從一個一窮二白的小伙子變成全世界最有價值公司的 CEO ， 一個人從一無所有 ， 憑借自己的拼搏 ， 通過創業這條路實現這樣的價值 ， 對整個世界的 PC、智能手機、動畫等產業帶來了重大的變革和影響 。 喬布斯的經歷激發了我創業的激情和動力 ， 萌生了創業的想法 。
2015 年博士就讀期間 ， 和同學一起嘗試著智能硬件的創業 。 項目啟動了一個多月后 ， 拿到了啟迪的投資 。 我們很快就從 Demo 推進到了工程樣機 ， 一年后項目被收購 。 2017 年我博士畢業后 ， 開始全職創業 ， 當時就定位了高空機器人的方向 。
Founder Park：當時為什么會選擇高空機器人這個領域
許華旸：因為專業的緣故 ， 一直對機器人有關注 。 我也喜歡讀科幻小說 ， 尤其是阿西莫夫的機器人系列對我影響很深 。 阿西莫夫描繪的機器人的愿景是什么樣的呢？每個家庭有很多機器人 ， 幫忙端茶倒水、洗衣做飯 ， 工作的過程中作為貼身助手 ， 出差的時候又可以作為商務助理 ， 是一種機器人和人類共生的狀態 。
奇點理論認為隨著人類社會的信息和技術的發展 ， 人工智能的性能會呈指數性的發展 ， 很多觀點認為強人工智能會在 2050 年出現 。 我很期待強人工智能時代的到來 ， 到時候機器人可以走進千家萬戶 ， 賦能百業千行 。 這個產業可能比汽車和手機產業還要龐大 。
對于從事機器人這個大方向我是非常堅定的 。 但是要找一個務實一點的切入點 ， 在行業內逐步做品牌、資金和人才的積累與沉淀 。
我個人對移動機器人非常有興趣 ， 移動相當于是有雙腿的 ， 加上一些執行設備就相當于有手了 ， 加上感知系統就有了眼耳鼻舌 ， 然后再有大腦和小腦 ， 就具備人的雛形了 。 所以移動是很重要的一個特點 ， 我們當時就想找移動機器人的應用場景 。

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