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英特爾|破解AGV交互難題——高仙機器人工業清潔解決方案詳解

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英特爾|破解AGV交互難題——高仙機器人工業清潔解決方案詳解

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英特爾|破解AGV交互難題——高仙機器人工業清潔解決方案詳解

文｜高仙機器人

2021年 ， 中國工業應用移動機器人(AGV）市場呈現出超預期的高速增長 ， 據最新發布的《2021年度中國工業應用移動機器人產業發展研究報告》顯示 ， 2021年度 ， 中國市場企業整體銷售工業應用移動機器人72000臺 ， 較2020年增長75.61% ， 市場銷售額達到126億元 ， 同比增長64% 。 圖表：2015-2021中國市場企業工業應用移動機器人（AGV/AMR）新增量（臺）與增長率AGV高速發展的背后 ， 是適齡勞動力供給趨減的社會因素驅動 ， 也是產業轉型升級、智能制造的必然要求 ， 再疊加新冠疫情的催化作用 。 在工業場景 ， 我們看到 ， 不僅是AGV ， 自主移動的清潔機器人也得到越來越廣泛的應用 ， 助力提高工廠智能化水平 ， 減少人工 。 相比人工清潔 ， 機器人還能避免高粉塵、放射性等有毒有害工業環境對人體健康的傷害 ， 24小時無縫作業 。
工業場景復雜 AGV難交互
然而 ， 在工業AGV場景下 ， 如何在確保生產效率和安全的前提下 ， 保證清潔效果 ， 是擺在廠家面前的一道難題 ， 由于場景的特殊性 ， 自主清潔需要破解三道難關 。
地面類型多樣 ， 清潔需求繁多 。 工業場景常見的地面類型有環氧地坪、水泥、金剛砂、大理石、花崗巖、混凝土等；不同材質地面適用不同的清潔模式；清潔需求多樣 ， 比如打磨車間要去粉塵 ， 煙草制絲車間要掃煙絲 ， 食品加工廠要求無塵 ， 鋼鐵制造車間要去油污 。
動態物體多 ， 機器人定位難 。 工廠里既有設備、儀器、貨架等靜態障礙物 ， 又有車間工人、托盤、叉車、AGV等動態障礙物 ， 機器人面對復雜多變的環境 ， 容易丟失定位 。
難以與AGV交互協作 。 工業環境中 ， 常見的AGV有叉車AGV、傳統磁導AGV、自然導航AGV等 。 尤其是無需借助磁條、二維碼等任何外部標識的自然導航AGV ， 其自主性強 ， 具備實時定位導航、環境感知和路徑規劃能力 ， 清潔機器人如何在作業中與各種AGV的動態交互協作 ， 考驗著機器人廠家的技術實力 。
清潔機器人在工業AGV場景下的解決方案
解決工業復雜場景下的自主清潔難題 ， 清潔機器人需要突破清潔功能和自主導航技術上的雙重障礙 ， 以高仙機器人為例 ， 看行業領跑者如何為工業AGV場景下的清潔提供解決方案 。

首先 ， 高仙機器人擁有完整的產品矩陣 ， 具備清掃、洗地、塵推、吸塵、去油污、消毒等多種功能 ， 適用工業環境常見的環氧地坪、金剛砂、水磨石、防靜電材質地面等多種地面材質 。 工業場景下廣泛使用的是高仙Scrubber 75、Scrubber 50清潔機器人 。這兩款機器人都具備洗地、塵推、清掃功能 ， 針對工業場景污漬沉積滲透、多重油污區的特征 ， Scrubber 75特有工業油污清潔模式 ， 可去除輪胎印、標識線污漬、油污等 。 其次 ， 作為全球最早從事自主移動技術研發和應用的高科技公司之一 ， 高仙擁有成熟的SLAM導航技術 ， 清潔機器人具備自主建圖定位和導航避障能力 ， 自適應復雜多變的環境 。
以避障為例 ， 高仙機器人配備激光雷達、深度攝像頭、毫米波雷達、防碰撞等多種傳感器 ， 可實現整車360度障礙物檢測 ， 通過傳感器來收集深度、高度、距離、圖像等多種數據 。 數據傳輸到機器人內的計算機 ， 做出決策 ， 并將指令傳遞給動力系統 ， 使其做出停止、避讓等動作 。
再次 ， 針對AGV交互難的痛點 ， 高仙通過與AGV頭部企業強強聯合 ， 設計相應的解決方案 。 具體來說 ， 通過開放的TCP/IP協議交互 ， 將清潔機器人納入AGV調度系統內 ， 實現與AGV的交通管制；以心跳報文作為雙方交互在線檢測 ， 實現實時交互 ， 完成以下多種任務機制：

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