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華為榮耀|擬人化細節已被引入機器人和化身的身體和面部，包括面部區域的顏色變化

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構建在日常環境中運行的機器人時的一個主要挑戰是定義那些可以使機器人在社會上被人類接受的特征 。 科幻小說和認知神經科學研究激發了基于感知特征相似性的技術發展 。 因此 ， 擬人化細節已被引入機器人和化身的身體和面部 ， 包括面部區域的顏色變化 ， 以模擬與情緒反應相關的潮紅 。 然而 ， 利用具體體現的認知機制的兩條認知神經科學研究表明 ， 一種不同但尚未探索的機器人社會接受方法也是可能的 。



研究的第一線顯示了第一人稱視角和代理在單個身體部位、其他人類或虛擬現實化身-的體現中的重要性 。 例如 ， 通過結合對象和人體模型之間相關的多感官信息來操縱視覺視角 ， 研究人員已經產生了擁有另一個身體而不是自己的身體的錯覺 。 第二條結果表明 ， 具身化的影響可以遠遠超出身體幻覺 ， 并延伸到自我和社會感知 。 因此 ， 當面對伴侶的對象在與伴侶面部相同的位置同步觸摸面部時 ， 可能會出現一種面對面的錯覺 ， 這表明可以將他人身份的特征納入自我的表征中 。



這種基于視覺觸覺面部刺激的自我面部識別變化已擴展到社會和概念表征 。 例如 ， Peck等人在虛擬現實環境中證明 ， 淺膚色個體在深色皮膚虛擬身體中的體現減少了該個體隱含的種族偏見 。 在這里 ， 研究人員首次測試了機器人的社會可接受性的可能性可以通過他們的體現來實現 。 我們開發了一個簡單的程序 ， 允許觀察者將光束射入機器人的身體 ， 促進其體現 ， 并最終提高其社會接受度 。



【華為榮耀|擬人化細節已被引入機器人和化身的身體和面部，包括面部區域的顏色變化】在這項研究中 ， 術語“傳送”或“傳送”指的是一種物理運輸到遠處的形式 。 在此 ， 射束是指在機器人中實施的方法 。 通過立體頭戴式顯示器 ， 對象通過機器人的眼睛看到 ， 并通過運動插入 。 當受試者和機器人的頭部同步移動時 ， 受試者會體驗到控制機器人頭部運動的感覺 。 這種鏡像同步促進了對機器人的強烈代理感 ， 雖然不那么突出 ， 但在機器人體內產生了一種位置感 。

這些發現與先前對身體幻覺的觀察結果一致 ， 表明真實和人造身體部位之間的一致運動將產生對人造身體部位的所有權和代理的虛幻感覺 。 雖然所有權感嚴格取決于動作之間的一致姿勢和時間同步 ， 但有時在不一致或遙遠的位置和異步動作中報告了代理感 。 體現的主觀感覺通常發生在真實身體部位的感知位置向虛假部位的漂移 ， 即所謂的本體感覺漂移 。

同樣在研究中 ， 與靜態條件相比 ， 機器人的位置感和代理感發生在同步他自己身體中的位置感的同時發展機器人身體的體現感的能力 。 使用腦機接口系統來控制類人機器人 ， 當受試者想象一個動作并觀察機器人執行它時 ， 阿里馬爾迪尼等人將具身化到機器人的手上 。 作者表明 ， 使用類人手的運動想象技能比使用金屬手柄更好 。 有趣的是 ， 這種使用腦機接口系統的方法表明 ， 機器人的體現很好地植根于視覺運動過程 。

體現的感覺來自相互沖突的身體信號的多模式整合 ， 以及在運動、視覺和本體感受信號之間的運動驅動錯覺的情況下 。 當在鏡子中看到自己是一個機器人頭部隨著自己的動作而移動時 ， 參與者體驗到了自主控制機器人動作的生動印象 。 當來自運動命令的預測性感覺副本與支持機器人身體的代理感的有效感覺反饋相匹配時 ， 就會出現這種自我產生運動的感覺 。

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