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機器人|半導體行業5大復合移動機器人應用案例賞析！( 三 )

機器人重器半導體業物流


（3）效益或影響
項目成功實施后 ， 充分滿足了用戶的排產需求 ， 助力產線提高生產效率 ， 有效降低人力成本 ， 增強企業柔性生產能力 。
案例五：優艾智合彈夾轉運機器人OM-T12
（1）項目描述
針對某被動元器件國內龍頭企業 ， 優艾智合助力該企業實現黃光一體化車間自動化升級改造 ， 實現黃光車間印刷、曝光、顯影三大工序機臺的自動化上下料以及工序機臺間的物料轉運 ， 解決現有員工上料不及時、上錯料、信息跟蹤困難的問題 。 物料轉運系統由YOUITMS物流管理系統、YOUIFLEET調度系統和移動操作機器人組成；YOUITMS物流管理系統對接客戶MES系統 ， 獲取生產訂單進行排程調度 ， 并將合并后的訂單下發給YOUIFLEET調度系統 ， YOUIFLEET調度移動操作機器人 ， 移動機器人本體設有多個料藍（生產物料載體）緩存位 ， 完成物料的轉運及自動上下料 。

圖：優艾智合彈夾轉運機器人OM-T12在半導體分立器件車間應用
（2）難點及創新點
技術難點：
1、客戶車間均為緊湊型車間 ， 復合協作機器人需在1100mm的過道中上下料 。
2、客戶的機臺上下料位置很低且空間狹小 ， 通過末端執行機構的特殊結構設計解決了此問題 。
3、機臺對于上下料的精度有嚴格要求 。
創新點：1、移動操作機器人對物料上的識別碼進行確認與記錄 ， 業務系統可通過看板跟蹤物料流轉信息；
2、移動操作機器人可輕松通過半導體車間內的窄小過道 ， 再通過YOUIFLEET調度系統使移動操作機器人不會在過道形成擁堵 ， 多臺機器人根據不同業務需求協同配合；
3、移動操作機器人高精度定位與機械臂上的視覺補償支持自動化上下料對接 ， YOUITMS對接客戶的MES系統 ， 接受任務訂單 ， 傳遞物料運轉信息；
4、數據分析 ， 實時反饋生產物流數據；
5、在智能移動機器人系統實踐過程中巧妙利用工業相機、傳感器和智能化決策系統等多種關鍵技術優勢使得機器人具有更多智能范圍的能力 。 這一創新應用幫助更多制造企業實現“智造”升級；
（3）效益或影響
大大降低工人的工作強度 ， 減少操作人員30%無效行走;打通各個環節的物料交接信息流省去了大量人工交接時的紙質單據；減少人工作業 ， 實現自動化上下料 ， 提高生產效率33% ， 提升產品良率78%;實時反饋生產數據 ， 提高信息透明度 ， 降低機臺出錯率 。 節約白班+夜班勞動力節工20人；投資回報率：回本周期1.6年 。

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