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機器人|半導體行業5大復合移動機器人應用案例賞析！( 二 )

機器人重器半導體業物流


（3）效益或影響
半導體生產車間潔凈等級高、布局復雜、空間狹小、設備種類繁多 ， 優艾智合通過移動機器人多機協同打通離散生產環節 ， 高效助力企業柔性生產 。 同時 ， 利用移動操作機器人實現工藝設備間的自動傳送、存儲及分發 ， 打通制程中的復雜工序 ， 有效提升設備稼動率、降低人工錯誤發生率 。 做到0輻射 ， 避免人工搬運方式存在的人體輻射傷害風險；0污染 ， 減小無塵車間污染帶來的風險 ， 提升良品率；震動小 ， 避免人工搬運帶來的損壞問題 ， 降低50%震動風險；提效 ， 減少操作員30%無效行走；提升空間利用率 ， 提高電子料架利用率66% 。
案例三：達明復合移動機器人晶圓盒上下料項目
（1）項目描述
某著名半導體工廠應用了達明復合移動機器人-TM12M進行晶圓盒上下料 ， 基于激光SLAM的混合定位導航技術 ， 實現室內 ±5mm的重復定位精度 ， 有效對接各種設備；導入TM landmark 專利應用 ， 復合機器到位后 ， 達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的高精度上下料 。

圖：達明復合移動機器人應用于晶圓盒上下料
（2）難點及創新點
1、導入達明自帶視覺協作機器手臂-TM12M及TM landmark 后 ， 復合移動機器人也可輕松應用在高精精度作業站別 并且也可以十分輕松地完成調試及復制；2、空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過TMvision + TM Landmark將空間定位精度做到±0.5mm以內)3、達明機器人通過Eye in Hand / New Base (Golden Port) 快速教點 ， 輕松地完成調試及復制；4、更簡易的部署：自動構建地圖 ， 無需場景改造 。 具備多種應用模塊與通用標準接口 ， 直接對接企業 MES / WMS 信息系統 ， 無需定制開發；5、更智能的控制：最新一代移動機器人分布式控制系統 ， 機器人單機作業與多機調度切換自如；6、更平穩的移動：采用6輪懸掛系統 ， 過縫過坎平穩順滑 ， 減輕振動；自動均衡負載 ， 移動更加平穩 。 7、更安全的防護: 搭載兩顆安全激光雷達 ， 覆蓋機器人360°無死角；8、更強大的調度: 智能劃分作業場景 ， 不同場景下自動切換工作模式 ， 動態任務分配、智能交通管制、同場景多機調度 ， 支持100臺機器人的實時監控與調度；9、更持久的工作: 每一臺機器人都支持自動充電、手動充電與快速換電 ， 最快30s即可讓機器人重新回到工作站點 ， 保證24小時連續運行與快速響應；
（3）效益或影響
為客人打造專屬的智能設備 創造共生互利的競爭優勢 ， 制造效能的提升或是制造良率的提升 ， 對整個的制造業有一個很正面的一個效益 ， 并且得到客戶的肯定 ， 為客人帶來智慧物流專案 ， 幫助合作伙伴節省人力 ， 并共同邁進關燈智能工廠 。
案例四：迦智科技國內知名半導體晶圓生產企業內部智能物流搬運項目
（1）項目描述
項目用戶是國內知名的半導體晶圓生產企業 ， 面對市場柔性化的生產需求 ， 亟需提升廠內物料搬運的靈活性和穩定性 。 迦智科技為其提供了涵蓋數臺復合移動作業機器人、EMMA400舉升車、EMMA400升降輥筒車以及自動充電樁、服務器、調度系統 CLOUDIA等在內的整套智能物流解決方案 ， 高效解決了生產原料、半成品等在晶圓生產線各工序設備間的自動化流轉和上下料 ， 大幅提升了生產效率 。

圖：迦智科技復合移動機器人
【機器人|半導體行業5大復合移動機器人應用案例賞析！】（2）難點及創新點
1、無塵潔凈室空間高效作業：迦智科技的自然導航AMR滿足百級無塵車間的作業環境標準 ， 無需提前改造 ， 即可快速部署應用于現有產線中 ， 并可隨時滿足用戶產線優化調整需要 ， 減少二次投入成本；2、全程無人參與 ， 安全穩定運輸：針對半導體行業物料易碎易損的特性 ， 迦智全柔性自然導航AMR底盤+協作機械臂的智能集成 ， 采用自研的激光SLAM融合導航技術 ， 路徑規劃靈活 ， 環境適應力強 ， 支持多機協作、人機協作 ， 智能停避障 ， 保障了物料配送的及時安全性 ， 所有物流信息通過可視化的實時管理一目了然；3、實現對半導體精密元件的精準抓取、放置 ， 滿足產品良率要求：通過視覺輔助技術和機械臂伺服運動規劃 ， 成功達到了用戶需求的1mm 級高精度對接要求 ， 確保物料轉運安全穩定 ， 非常適用于3C、泛半導體領域等高精密度作業需要 。

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