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在古代，地圖主要應用于軍事領域，被視作機密 ， 私人收藏地圖則有謀反之嫌疑 。所以，那時候的地圖測繪基本上是由政府主導，組織人力測繪 ?？墒?，你有沒有想過，在沒有飛機、衛星、雷達、遙感等現代科技的古代，地圖又是怎么制作出來的呢？
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目前，我國現存最古老的地圖當推1986年在甘肅天水放馬灘秦墓出土的地圖，它的測繪時間大約在公元前300年的戰國晚期，比1973年湖南長沙馬王堆出土的西漢圖還要早兩三百年 。放馬灘出土的地圖共有七幅 ， 繪制非常之精確，今天渭水支流以及該地區的許多峽谷在該地圖中都可以找到 。
我國古代地圖繪制成熟期則是在西晉時期 ， 有“中國科學制圖之父”之稱的裴秀對地圖制作進行了理論總結，并提出了一套制圖方法論 。裴秀曾隨司馬昭出兵淮南，收集了許多地圖資料 。后來借助職位的便利，又接觸到皇宮收藏的地圖等資料，為他建立地圖理論打下了良好的基礎 。裴秀主持編繪了《禹貢地域圖》18幅，又縮繪了漢代的全國地圖為《地形方丈圖》 。
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在對地圖的廣泛了解和制作實踐中 ， 他逐漸總結經驗，建立起一套地圖制作的理論原則——制圖六體 。即繪制地圖所必須遵循的六條原則：分率、準望、道里、高下、方邪(斜)、迂直六個要素 。
分率即比例尺；準望為方位(是指以互相垂直的線條在圖紙上畫滿符合一定要求的方格，這樣既能表示縮小的比例，又便于確定方位 。這種方法稱為“計里畫方”)；道里是指距離；高下、方邪、迂直是指對曲折變化的復雜地理要素的處理方法，即高取下，方取邪，迂取直 。
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裴秀的制圖理論中，除沒有提到現代地圖中的投影和經緯度之外，其他主要要素都已明確提出 。更重要的是，由裴秀所建立的這一套地圖制作理論和方法，一直影響著我國古代地圖理論和實踐的發展，形成以“計里畫方”為主要特征的地圖學體系 。
【古代怎么畫地圖的？多虧了中國科學制圖之父裴秀】到了北宋時期，著名的百科全書式科學家沈括在裴秀制圖理論的基礎上 ， 提出了分率、準望、牙融(指拼圖的原則方法)、傍驗(指校驗)、高下、方邪、迂直的制圖七原則 。裴秀所開創的地圖制作理論，在我國古代一直施用了1500多年 ， 走在了當時世界的前列 。
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