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控制器|使用旋轉(zhuǎn)編碼器的有刷直流電機(jī)控制器–ARDUINO兼容

控制器arduino

控制器|使用旋轉(zhuǎn)編碼器的有刷直流電機(jī)控制器–ARDUINO兼容

直流電機(jī)控制器使用旋轉(zhuǎn)編碼器提供有刷直流電機(jī)的方向和速度控制 。 這是與Arduino兼容的硬件 ， 由LMD18201直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、Atmega328微控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器、L317調(diào)節(jié)器和其他組件組成 。 硬件可輕松控制高達(dá)3A的有刷直流電機(jī) ， 并提供速度、方向和制動(dòng)控制 。 編碼器包括一個(gè)觸覺(jué)開關(guān) ， 可用于控制電機(jī)的開/關(guān)或方向 ， 編碼器有助于設(shè)置速度 。

電路板
特性：
工作電源12V至24V DC（電機(jī)25V至48V電源）
電機(jī)負(fù)載3安培
D1電源LED
帶開關(guān)的編碼器=電機(jī)方向CW/CCW和速度控制
PWM占空比可調(diào)0至100%（頻率975Hz）
車載L317調(diào)節(jié)器為Atmega328提供5V電壓
PCB尺寸66.83 x 41.91毫米
電源：電機(jī)12至24V可單電源工作 ， 在CN2處施加12至24V ， 閉合跳線J2 。 為了驅(qū)動(dòng)更高電壓的電機(jī) ， 電路需要兩個(gè)獨(dú)立的電源 ， 對(duì)于邏輯和電機(jī) ， 在這種情況下 ， 打開跳線J2 ， 使用CN2為電機(jī)供電25V至48V ， CN1為7V至24V邏輯電源 。
如果電機(jī)以3安培的全功率運(yùn)行 ， 則LMD18201芯片上推薦使用帶風(fēng)扇的大型散熱器 。
【控制器|使用旋轉(zhuǎn)編碼器的有刷直流電機(jī)控制器–ARDUINO兼容】LMD18201：LMD18201采用多技術(shù)工藝制造 ， 將雙極性和CMOS控制電路與DMOS功率器件結(jié)合在同一單片結(jié)構(gòu)上 。 H橋配置非常適合驅(qū)動(dòng)直流和步進(jìn)電機(jī) 。 LMD18201可容納高達(dá)6A的峰值輸出電流 。 電流感應(yīng)可以通過(guò)一個(gè)與電源接地線串聯(lián)的小感應(yīng)電阻器來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 為了在不干擾負(fù)載電流路徑的情況下進(jìn)行電流感應(yīng) ， 建議使用LMD18200 。

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