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自動駕駛|無人駕駛？水泥未干！自動駕駛“長尾”怎么解？

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【太平洋汽車網 行業頻道】就在前不久 ， 一張無人快遞車陷入未干水泥路面的照片火遍全網 。 被人們給予厚望的無人駕駛技術 ， 一臺集合了當前最先進技術的無人車 ， 在“水泥未干 ， 禁止通行”這個最樸素的場景下 ， 陷入了尷尬......
當“無人駕駛”遭遇“水泥未干” ， 有解嗎？
事情發生在河南大學金明校區 ， 事件的主角是一臺阿里達摩院開發的“小蠻驢”無人快遞車 ， 小蠻驢目前已經在全國各地的菜鳥驛站服役超過一年 。 2021年“雙11” ， 阿里公布已經在全國70多個城市超過200所高校校園部署了數千輛小蠻驢無人快遞車 ， 是目前國內投入使用數量最多 ， 范圍最廣的無人駕駛車輛之一 。
小蠻驢無人配送車于2020年9月17日云棲大會上推出 ， 車身長寬高分別為2100/900/1445mm（含激光雷達高度） ， 感知方面配備前后各1-4個激光雷達、6個攝像頭、毫米波雷達、慣導等傳感器 ， 應急反應速度達到人類7倍 ， 具備L4級自動駕駛能力 ， 以解決配送最后3公里配送難題為目標 。
這樣的感知硬件配置 ， 在目前投入使用的無人駕駛車輛中 ， 屬于近乎“滿配” ， 各方面屬性已經拉滿 。 同時 ， 不像常見的乘用車自動駕駛 ， 小蠻驢平均速度僅設定為15km/h ， 最高速度也只有20km/h ， 也讓其無人駕駛的潛在危險系數有所降低 。 投入運營的小蠻驢每輛每天可投遞近600份快遞 ， 同時依托菜鳥龐大的體量 ， 其實際運營里程以及積累的數據量在全球自動駕駛相關研究企業中也屬于前列 。
然而 ， 小蠻驢的參數越“漂亮” ， 在這起事件中的表現就越顯得尷尬 。 如此硬核的尖端科技 ， 為何在這么樸素的場景下會這樣吃癟？
自動駕駛依托攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器對周遭環境的感知做出決策 ， 各種傳感器各有優劣 ， 性能互補 ， 能夠對行進方向上潛在的障礙物進行相當有效的識別 。 但不論是攝像頭還是雷達 ， 對平整路面的水泥是不是已經硬化都沒法做出有效的判斷 。

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