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自動駕駛|無人駕駛？水泥未干！自動駕駛“長尾”怎么解？( 三 )

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當然 ， 工程師也在不斷的試圖減少 ， 乃至完全消除第3類場景 ， 目前最常用的方式便是動用超級計算機 ， 將日常極難遭遇 ， 但可能會出現的危險場景 ， 在超級計算機中進行大量的場景模擬 ， 將訓練的成果加入自動駕駛算法 ， 從而避免在實際遭遇同類場景時發生危險 。
以特斯拉為例 ， 在2021年“AI DAY”上 ， 特斯拉介紹了一些罕見場景 ， 例如一起前方卡車卷起的風雪遮擋前方車輛的極端案例 。 為了解決這一現實中并不多見 ， 但發生時會異常危險的事件 ， 特斯拉利用超級計算機模擬更多的類似場景多神經網絡進行了大量訓練 。
特斯拉日常解決的這類“長尾”場景遠不是個例 。 馬斯克介紹說 ， 他們會模擬各種能想到的罕見案例 ， 甚至包括了“城市道路出現悠哉散步的麋鹿” ， 乃至“飛碟墜落”這種完全不可能發生的奇特危險 。
但“長尾效應”的可怕就在于數量龐大且難以預見 ， 無論工程師多絞盡腦汁都無法將這些潛在的風險一一窮盡 。 就比如“水泥未干”這一樸素的場景 ， 就讓小蠻驢陷入了難堪的境地 。
更可怕的是 ， 如今“水泥未干”已經是第2類”已知的不安全場景“ ， 但算法并沒有有效的手段將其改變成可以避免的危險場景 。
C-V2X或許是解決問題的有效手段
什么是C-V2X？我們首先來了解一下什么是V2X
V2X即“Vehicle to Everything” ， 是將車輛與其他事物相連接的物聯網通信技術 ， 其中V代表車輛 ， X代表與車交互信息的對象 。 V2X交互的信息模式可包括：V2V（車與車）、V2I（車與路）、V2P( 車與人)、V2H（車與家）、V2N（車與網絡）、V2C（車與云端）等 。
要想實現V2X ， 就要有統一的通訊標準 ， 其中最普及的要數DSRC和C-V2X兩大標準 。 美國曾在很長一段時間內主推DSRC標準 ， 咱們中國則全力落實C-V2X標準 。
DSRC（Dedicated Short Range Communications ， 專用短程通信技術）標準由IEEE（美國電氣電子工程師學會）基于WIFI制定 ， 其標準化流程可以追溯至 2004 年 ， 經過多年的測試與驗證 ， 可行性得到驗證 ， 同時網絡、芯片等產業鏈具備一定配套基礎 ， 此前獲得通用、豐田、雷諾、恩智浦、AutoTalks和Kapsch TrafficCom等支持 。
C-V2X（Cellular-Vehicle-to-Everything ， 基于蜂窩技術的車聯網通信）標準由3GPP（移動通信伙伴聯盟）通過拓展4G通信LTE標準制定 ， 雖然標準工作從2015年開始 ， 比DSRC標準晚了11年 ， 但憑借后發優勢 ， 有著后來居上的勢頭 。 2018年4月在華盛頓召開的5GAA（5G Automotive Association ， 5G汽車協會）會議上 ， 福特發布了與大唐、高通的聯合測試結果 ， 給出DSRC和LTE-V2X實際道路測試性能 。 結果顯示 ， 在相同的測試環境下 ， 通信距離在400米到1200米之間 ， LTE-V2X系統的誤碼率明顯低于DSRC系統 ， 而且通信性能在可靠性和穩定性方面均明顯優于DSRC系統 。
2019年12月12日 ， 美國聯邦通信委員會（FCC）一致投票通過了一項提案 ， 該提案將重新分配5.9GHz頻段的大部分頻譜 ， 并將這些頻譜專用于非授權頻譜技術和C-V2X技術 。 需要注意的是 ， 此前很長一段時間里 ， 5.9GHz頻段的75MHz一直被指定用于DSRC 。 由此 ， C-V2X逐漸成為全球接受度最廣的V2X通訊標準 ， 也有望成為全球唯一標準 。
通過C-V2X ， 車輛可以與路基設備以及周遭路上的其他車輛之間進行即使的信息互通 ， 很多視覺、雷達傳感器難以解決的問題在V2X技術下變得十分簡單 。 例如不管是自動駕駛還是人類駕駛都難以有效解決的“鬼探頭”問題 ， 其實只是簡單是視野受限而已 。 通過周遭多角度路燈、電線桿以及路面上其他車輛等上的攝像頭、雷達可以對一篇區域實現幾乎無死角的感知 ， 通過C-V2X技術實現信息共享 ， “鬼探頭”就成為了不再成立的偽命題 。

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