成得臣雙手打拱道：“國君，讓我去吧，我要是敗下降來，就一頭撞死， 不回來見你了！”
成得臣是個性格暴虐、自以為是的人 。他訓練軍隊時經常用鞭打，小箭 穿耳等方法去析磨士兵，由此而遭到許多文巨武將的激烈反對 。他們紛紛向楚成王告狀，楚成王對成得臣也很不滿意，但楚成王又想利用他的勇猛，來 阻擋晉國獨自稱霸的野心;所以當時他也沒堅決制止成得臣，只給了他一些人馬，希望他能僥幸取勝 。
成得臣把人馬駐扎在離晉文公的營地下遠的地方，并派人通知他們，要晉文公釋放曹、衛兩國的國君 。而這時晉文公已暗地通知這兩國國君，答應恢復他們的君位，條件必須是先跟楚國斷交 。曹、衛兩國國君真的按晉文公 的意見辦了，向楚成王送去了絕交書 。
楚成王氣得渾身發抖，他本想派兵去解救這兩個小國，不料他們倒先跟自己絕交 。成得臣則雙腳直跳，罵道：“重耳老賊，你竟做出這等事來！好，讓我來跟你算帳：”
他立即帶領全軍向普軍發動進攻 。
重耳得知楚國發兵的消息，馬上命令他的部隊快向后撤 。晉軍的將士們 都想不通，有個叫劉穎的將軍求見了晉文公，說：“不能撤，我們的部隊由堂堂的國君統帥，而楚國帶兵的卻是普通的將軍，哪有國君讓將軍之理！” 晉文公幾次勸說劉穎，劉穎不聽，晉文公只得把當年跟楚成王的一段交情如實相告，還說：“我答應過的，萬一有了戰爭，我愿退避三舍！”劉穎 道：“此一時彼一時也，當時說的話怎么能拿到今天來說呢？那時的楚國還沒有今天這么大的野心！你看看，楚國現在以中原霸主自居，周圍的大小儲 侯誰不受他的欺負，誰不畏他三分、”作為一國之君，怎么能把個人的恩恩
怨怨凌駕于國事之上呢！”晉文公道：“打仗也要憑理，理直氣就壯 。當初我許過諾言，今天要是失言，我們就理虧了 。倘若我退了兵，他們還不肯罷休，那就是他的不對了，到時再與他交手不遲！”
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