東漢與西羌的戰爭，歷時百年 。由于西羌的內遷，和河西走廊、隴西當地的漢朝人時常發生沖突 。加之，西北的地方官多數都殘酷苛暴，導致西羌反抗此起彼伏，西羌人屠殺漢朝人，漢朝軍隊也屠殺西羌人，西羌人在東漢取代了匈奴成為漢朝第一外患 。
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羌族是中國古代西北地區的一個古老民族 。秦漢時已進入奴隸社會 。分布在湟水流域及甘南、川西和青藏高原地區，以游牧為主，也從事農業 。其俗氏族無定，或以父名母姓為種號，種落繁多，無相統一 ?；ハ嘟俾?，以力為雄 。漢初，湟中諸羌臣服于匈奴 。漢武帝元狩中，霍去病降河西休屠王、渾邪王，西逐諸羌 。武帝建河西四郡及金城郡，以隔斷羌與匈奴的聯系 。其后羌人數反，漢平之 。羌遂徙依西海、鹽池 。王莽輔政，賄諸羌豪獻西海、鹽池，建西?？?。王莽敗亡，羌人復據西海、鹽池，并不斷入居塞內 。
東漢初年，隗囂割據隴西，乃就慰納，領兵以拒漢 。至建武九年，涼州盡為羌人聚居，遂置護羌校尉，管理羌人事務 。十年，先零羌與諸種擄掠金城、隴西 。中郎將來歙等破之 。十一年，羌復掠臨洮，隴西太守馬援破降之 。置其眾于天水、隴西、扶風三郡 。次年，武都參狼羌反，援復平之 。中元元年，參狼羌又反，殺掠吏人，尋復平定 。時燒當羌居大、小榆谷，勢力轉盛 。二年秋，其豪滇吾與其弟滇岸率步騎5000攻隴西塞，塞內羌均起兵響應 。先后擊敗隴西太守劉盱、謁者張鴻，官軍死近2000人 。
永平元年，復派中郎將竇固、捕虜將軍馬武等擊之，大破滇吾于西邯 。滇吾遠遁，余眾降散 。置其7000人于三輔 。建初二年夏，迷吾復叛出塞，金城太守郝崇追之，大敗，死者2000余人 。此后，諸種羌及屑國胡盡反，迷吾又與封養羌豪布橋等合5萬余人共掠隴西、漢陽郡 。章帝令行車騎將軍馬防、長水校尉耿恭率軍討伐，迷吾戰敗投降 。元和三年，迷吾復叛出塞 。
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章和元年，護羌校尉傅育率漢陽、金城、隴西、張掖、酒泉五郡兵2萬討之 。未及會合，育以5000人先進 。迷吾聞訊逃走 。育率3000精騎追至建威城南三兜谷，被迷吾夜劫其營，死880人，傅育亦陣亡 。迷吾乘勝復與諸種合步騎7000人犯金城塞，護羌校尉張紆派司馬防與金城兵拒之，會戰于木乘谷，迷吾敗降，遂率種人至臨羌 。張紆宴請降羌，酒中施毒，殺迷吾及酋豪8000余人，復縱兵擊其在山谷間者，又斬4000余人，俘2000余人 。迷吾子迷唐遂與諸種復反，攻隴西郡，為太守寇盱擊敗，迷唐退往大、小榆谷 。永元元年，鄧訓為護羌校尉 。先以賞賂離間諸種羌，然后派兵進攻大、小榆谷，迷唐敗走頗聲谷 。
永元四年，鄧訓死，護羌校尉聶尚欲以文德服之，遣使招迷唐回居大、小榆谷 。不久迷唐復反，攻金城塞 。五年，尚免，貫友為校尉 。貫友用財貨離間諸種，然后派兵進攻大、小榆谷，斬迷唐部卒8000余人 。迷唐因率其余眾遠徙賜支河曲 。
永元八年，貫友死 。史充為校尉 。出塞進攻迷唐，為迷唐所敗 。九年秋，迷唐襲掠隴西，塞內諸羌也紛紛響應 。合步騎3萬人，破隴西兵，殺大夏令 。漢廷令征西將軍劉尚、越騎校尉趙代率軍3萬討之 。迷唐懼，棄老弱奔臨洮南 。劉尚等追至高山，斬首千余人 。獲牛馬羊萬余頭 。迷唐遁走 。漢兵死傷亦頗多，無力追擊，遂返軍 。
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