這時 ， 手動運行機器人行走軸就不需要先激活外部軸了 ， 直接按“E-”或“E+”鍵行走軸同樣能夠移動 。
機器人行走軸示教編程創建機器人JOB ， 然后示教機器人和行走軸的運動程序 ， 如下圖所示 。 行走軸的運動指令與機器人的運動指令是一樣的 ， 即MOVJ、MOVL、MOVC、MOVS等 。 無論是行走軸或機器人的單獨運動還是二者的聯動插補運動 ， 都可以使用這些指令來實現 。
仿真運行程序全部示教完成后 ， 就可以仿真運行了 ， 運行效果如下方動態圖所示 ， 可以看到機器人和行走軸按照編寫的程序分別實現了單獨運動和聯動插補運動 。
The End
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