羊駝，這個名字會使人想到它的長相，既有某些和駱駝相似的地方，也有某些和綿羊相仿的特點 。的確 ， 羊駝有點像駱駝，例如它的頸較長，蹄子是肉質的，走路的姿態也類同，胃里也有水囊，可以數日不飲水 。根據這些特點，當地又稱它“美洲駝” 。但仔細觀察，它的外形和構造與駱駝又有很大的差別；如身體較小，背上無肉峰，四肢很細，腳的前端有彎曲而尖銳的蹄 。臉細長，耳尖長 ， 眼睛很大，非常清秀 。尾巴短 ， 毛細長 。從這些特點看，它又有點像綿羊了 。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應于在巖石上行走和涉水游泳 。羊駝一般比駱馬高些 ， 多為1米左右 。毛色有白色 ， 駝色和兩者相混的 。毛有的長達60—80厘米，柔軟細致如絲，并有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品 。
羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度范圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米 ， 肩高900-1300毫米 。擁有修長的身材和頸部 。頭?。?耳朵大而尖 。毛皮外套均勻或多色 。據“羊駝業主和育種者協會”統計，羊駝的行色多達22種，從白色到黑色和棕色 。成年雄性的上下門齒和犬齒發展成斗齒或尖牙 ， 可達3厘米長 。雌性的這些牙齒發展不亞于雄性 。除牙齒形態的差異，羊駝的兩性異形不明顯 。
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羊駝頭似駱駝 ， 鼻梁隆起 ， 兩耳豎立，脖頸細長，沒有駝峰 。羊駝的毛纖維長而卷曲，毛長可以達到20-40厘米，細度可以達到15-20微米 ， 并且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側呈現波浪形披覆，輕柔而富有彈性 。羊駝的尾部特征明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數看不到尾巴 。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍 。成年公羊駝肩高90-100厘米，體長200厘米 。公羊駝的體重可以達到75千克，母羊駝的體重可以達到65千克 。
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