拓跋珪是個記仇的人，劉衛辰父子當年瞧不起拓跋珪，經常在背后搗鬼 。這次在討伐柔然時 ， 劉氏父子又來侵略北魏后方 。拓跋珪下令將劉衛辰家族的5千多人全部殺死，將尸體丟在黃河中，黃河都染紅了 。北魏繳獲30多萬匹馬，牛羊4百多萬頭 。自此陰山以南諸部都向北魏投降 。北魏擊敗大部份強鄰，國力大增，成為當時北方實力最強大的政權之一 。為之后入主中原準備了條件 。
登國九年（394年）六月后燕帝慕容垂出兵進攻西燕慕容永，圍攻其都城長子（今山西長治） ， 慕容永向北魏求援 ， 拓跋珪援軍尚未趕到，長子就已失陷，慕容永被殺，西燕滅亡 。華北一帶只剩北魏與后燕兩國對峙，魏燕之戰一觸即發 。
登國十年（395年）五月，后燕慕容垂派遣太子慕容寶、遼西王慕容農、趙王慕容麟統領8萬人，從五原出發討伐北魏 。收降了北魏其他部落的居民三萬多戶，收割雜糧一百多萬斛，在那里設置了黑城，然后把大軍開進到黃河邊，打造船只，準備渡河用具 。冬月 ， 突然狂風大作，黃河上的冰很快封死，拓跋珪挑選了二萬多騎兵精銳部隊過河，戰勝并追趕后燕部隊，最終擊敗了強大的后燕 。
皇始三年（398年）六月，拓跋珪即皇帝位，國號為“魏”，七月遷都平城（今山西大同市） 。同年十二月二日 ， 改元天興 。拓跋珪晚年服食丹藥、猜忌多疑 。常因想起昔日的些許不滿 ， 就要誅殺大臣 。天賜六年（409年），他的次子拓跋紹的母親賀氏犯了過失，被囚禁她在宮中，準備次日處死 。賀氏秘派人向拓跋紹求救 。拓跋紹與宮中守兵、宦官串通，當晚帶人翻墻入宮，刺殺拓跋珪 。拓跋珪從夢中驚醒，沒有找到武器反擊，被拓跋紹亂刀所殺，時年39歲，葬于云中金陵 。
拓跋珪的長子拓跋嗣率兵誅殺拓了拓跋紹一伙，即帝位，永興二年（410年），追謚拓跋珪為宣武皇帝，廟號烈祖 。泰常五年（420年）改謚號為道武皇帝，太和十五年（491年）改廟號為太祖 。
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