“便橋之盟”是以大唐的恥辱，唐太宗時時記在心上、念念不忘報仇雪恥!貞觀三年底，唐太宗李世民謀劃部署了“定襄會戰”!李靖為定襄道行軍大總管、總攝全局，以尉遲敬德、蘇定方為副將，率領中路軍從馬邑向北挺進;李勣為通漠道行軍總管，以張公瑾、高甑生為副將，由大同方向北進;
柴紹為金河道行軍總管，以秦叔寶為副將，在西路沿黃河北上、作為李靖主力軍的側翼;李道宗為大同道行軍總管，以張寶相為副將，出靈州往西北挺進、截斷突厥西逃路線;衛孝節為恒安道行軍總管，以程知節為副總管，進駐燕、云地區，防止突厥東逃;薛萬徹為暢武道行軍總管，以段志玄為副總管，出營口向東北出擊突厥，牽制突利可汗 。
六路反擊突厥大軍，分布在千里邊界上，全部由李靖調度 。兵部尚書侯君集輔助唐太宗坐鎮后方，大唐幾乎壓上了全部兵力和將軍，這樣軍容和聲勢，歷史罕見!各路大軍以李靖和李勣軍為主力、其他各路都是牽制作用，而李靖的大軍就像匕首一樣插進了突厥的心臟!
貞觀四年正月，李靖率領三千驍騎從馬邑北上、大軍后繼，突襲惡陽嶺，突然近逼頡利可汗所在的定襄城 。頡利可汗大驚失色，根本沒想到李靖會率軍突襲而來!頡利可汗見李靖大軍，以為大唐數十萬主力都來了，要不然李靖怎么敢孤軍深入!李靖探知頡利可汗已經嚇破了膽，通過離間使得突厥康蘇密歸降 。
李靖后軍到來之后，全力進攻定襄城，頡利可汗帶著幾個隨從逃走!李靖早就算準了頡利可汗的逃亡路線，此時李勣已從大同出發、迂回到了白道口，去截殺頡利可汗 。頡利可汗被李勣一頓截殺，又向北逃到了鐵山 。
唐軍在李靖的指揮下，攻破了定襄、控制了陰山防線，至此大唐已經對草原突厥形成了戰略攻勢，突厥成了被動防御!可以說，這個時候北伐已經成功了，形勢逆轉，大唐已經對突厥形成了壓倒性優勢!
唐太宗高興地說，漢朝的李陵率領五千兵馬戰敗、投降匈奴，那樣都能被千古稱頌，而李靖只率領三千騎兵就大敗突厥，自古以來就沒有這樣的打勝仗!這場勝仗足以洗刷“便橋之盟”的恥辱!
頡利可汗退守鐵山后，派使者去向唐太宗請罪，請求投降歸附 。貞觀四年二月，唐太宗派鴻臚卿唐儉和將軍安修仁去跟頡利可汗接洽，準備接受投降 。李靖得知這一切，知道這正是徹底下滅頡利可汗的好機會 。
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李靖決定趁頡利可汗跟朝廷談判的機會，攻其不備，出兵剿滅東突厥 。而將軍張公瑾卻不同意，認為朝廷已經答應了頡利可汗的歸附，就不應該再出兵 。李靖堅持認為這是頡利可汗的緩兵之計，因為突厥的實力還沒有消亡，如果逃回了大漠以北，那就很難去追剿他們了;等到來年，他們緩了過來，一定會再次侵擾大唐 。
李靖堅決出兵，就像當年韓信消滅齊國一樣!李靖跟李勣通力配合，由李勣去截住頡利可汗逃回大漠以北的磧口要道，李靖自己率軍攻打頡利可汗所在的鐵山 。果然如李靖所料，頡利可汗得到唐太宗允許歸附的消息，完全放松了警惕 。
而就在此時，李靖手下副將蘇定方乘著大霧率軍殺到;李靖率大軍后續跟進，誅殺突厥兵萬人，俘獲男女老少十萬，同時殺掉了頡利可汗的妻子隋朝的義成公主!頡利可汗見大勢已去，就向東北磧口奔去，想逃回漠北，意圖東山再起 。
但在磧口關卡，英國公李勣已經等候多時了 。頡利可汗只好調轉馬頭再向西逃竄，試圖去投奔吐谷渾!西路北伐軍張寶相活捉頡利可汗，送到了長安!定襄會戰到此結束，大唐大獲全勝，東突厥滅亡 。在這場大會戰中，李靖的軍事指揮達到了登峰造極的境界，千里陣線、算無遺策!
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