就在劊子手要行刑的時候，李靖大聲呼喊：“公起義兵，本為天下除暴亂，不欲就大事，而已私怨斬壯士乎?”李靖臨危不亂，短短幾句話，喊出了“義兵”、“除暴亂”和“私怨”幾個詞，擠兌住了李淵 。這時李世民也為李淵講情，李淵才放過了李靖 。然而，李淵恩怨分明，雖然暫時饒恕了李靖，但私怨仍然記著，恐怕一有機會就會要了李靖的命!
唐高祖李淵武德二年，大唐王朝在關中站穩了腳跟，同時收服了四川，將山西、陜西和四川連城一體，形成了就像當年北周滅北齊之前的優勢局面 。
李淵派李世民東出中原征討王世充，李靖也在東征軍中;隨后，李淵調派李靖去荊州安撫、收降蕭銑 。李靖輕騎南下，順道幫助廬江王李瑗平定了金州的山賊作亂 。然后，李靖來到硤州，但東邊都是蕭銑的地盤，李靖一時難以東去，只好在硤州等待機會 。
李靖停頓在硤州，這讓唐高祖李淵抓住了機會，立即下令讓硤州都督許紹殺掉李靖!許紹也是愛才之人，立即上疏唐高祖，為李靖講情，讓李靖戴罪立功 。李淵其實是因為私怨要殺李靖，但是當許紹說情后，李淵就不得不接受了，總不能因為與李靖的私怨而影響到地方大員的情緒!李靖逃過一劫 。
就在此時，開州蠻賊冉肇則暴亂，率兵攻打夔州，趙郡王李孝恭屢屢被打敗，情勢危急 。這兩地正是硤州的上游，如果失陷了，大唐從四川東出的大門就會被堵死 。李靖率領八百騎兵馳援趙郡王李孝恭，突然襲擊冉肇則，大獲全勝;然后李靖幫助李孝恭設伏，陣前一舉誅殺冉肇則、俘獲五千多人，大獲全勝 。消息傳到長安，李淵很高興，也認識到了李靖的軍事才能，完全打消了對李靖的偏見 。
李淵對大臣們解釋“使功”和“使過”說法，恐怕是自我解嘲，是對自己曾多次為難李靖而感到不好意思，歸根到底還是為了籠絡人才;發給李靖的官方表彰璽書，充分包含了李淵私人意志，“遠覽志誠”四個字就是李淵告訴李靖，自己從戰功中充分看到了李靖的忠誠;
李淵不愧豁達帝王，還是親筆寫了一封私信，直截了當告訴李靖，過去的不愉快一筆勾銷!當李靖拿到朝廷的表彰書和李淵的私信，一定也能感受到李淵的真誠 。此后，李靖完全放下歷史包袱，開始施展胸中所學、建功立業，為大唐統一天下、外攘四夷，立下赫赫戰功!
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武德四年，李靖在夔州經過一年多準備之后，向唐高祖上奏疏，提出了《平梁十策》 。奏疏中，李靖論證了如何消滅荊州蕭銑的割據政權 。李靖的奏疏，唐高祖十分賞識，立即采納 。
唐高祖任命趙郡王李孝恭的行軍元帥，李靖為行軍總管、元帥長史，率兵出三峽、東滅蕭銑 。四年八月，大軍在夔州集結;當時正好趕上秋潦，三峽水勢洶涌，戰船極難行進 。李靖率軍東出，不少人都不贊同，希望等三峽水落以后進軍 。
在這時，李靖顯示出了出色的軍事素養，力排眾議：諸將皆請停兵以待水退，靖曰：“兵貴神速，機不可失 。今兵始集，銑尚未知，若乘水漲之勢，倏忽至城下，所謂疾雷不及掩耳，此兵家上策 。縱彼知我，倉卒征兵，無以應敵，此必成擒也 。”
李靖用兵有一個顯著的特點，簡單的說就是“出其不意”!要“出其不意”，就是要謀算出對手的想法，然后反其道而行之 。李靖在一生的用兵生涯中，將這一原則運用得淋漓盡致!
九月，李靖率兵來到夷陵，蕭銑手下大將文士弘率領數萬兵來抵擋 。李靖主張先相持一段時間，然后尋找機會破敵;而元帥李孝恭不同意，力主直接進攻!于是，李孝恭留下李靖屯守大營，自己親自率軍攻打文士弘 。
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