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由于高宗懼怕金人已經成了一種習慣，他害怕岳飛惹怒了金人，因此對于岳飛取勝的態度也十分冷淡 。對于岳飛的連連勝利，高宗并沒有賞賜岳飛，高宗有著自己的盤算，他一直想要調整岳飛軍的部署 。這次北伐高宗實際上只是想要岳飛一窺陳蔡，使敵忙于東西應付，但是自己并沒有收復陳蔡的想法，更沒有渡河北上收復中原的用兵計劃 。
這就是為什么岳飛的軍隊離朝廷那么近，但是卻有士兵出現餓死的狀況 。當岳飛于八月攻克蔡州，上表請示進取中原時，高宗感到岳飛的行動已經越軌了，這還是岳飛沒有猜測到的 。面對自己的軍隊中餓死的士兵，岳飛也十分痛惜和不滿，但是岳飛是精忠之士，所以對高宗隱忍了下來 。
岳家軍打到福昌縣，因孤軍深入陜西山區作戰，糧草難以接濟，不得不班師鄂州 。一些已經收復的地區得而復失，但商州的全境和虢州的部分地區從此為南宋所控制，直至1141年“紹興和議”簽訂時被割讓給金朝 。岳飛回到鄂州，舊染畏光、刺痛的目疾又劇烈發作，只能將軍務交給張憲和宣撫司參謀官薛弼、參議官李若虛處理，宋廷聞訊后，特派人急馳鄂州為岳飛治療，方得好轉 。
就在岳飛班師之后，偽齊劉豫馬上籌集人馬準備南攻，并向金廷請求援兵，新繼位的金熙宗只派完顏兀術屯兵黎陽以觀動靜 。劉豫簽發二十萬鄉兵，號稱七十萬，進攻張俊和劉光世防守的淮南西路，宋高宗認為張、劉二人無法抵擋，降詔命岳飛全軍東下支援 。岳飛雖目疾沉痛，還是奉命領軍趕往江州，開始了他的第三次北伐 。
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李綱在給岳飛的信中稱贊此戰是“十馀年所未曾有，良用欣快” 。金軍自滅遼破宋以來，真正遭受嚴重慘敗，主要是在紹興元年的和尚原之戰和紹興四年的仙人關之戰，但吳玠指揮的這兩次戰役都是防御性的 。紹興四年，岳飛第一次北伐克復襄漢六郡是南宋第一次收復大片失地，然而因宋廷限制，也僅僅是將偽齊軍前一年攻取的地區奪回，以彌補南宋長江防線的巨大缺口 。岳飛第二次北伐長驅伊、洛，則是南宋立國以來初次堂堂正正的大規模進攻戰，幾乎將偽齊的統治區一劈兩半，與韓世忠軍攻淮陽軍不克的戰績相比，也顯示了岳家軍的戰斗力 。
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