不久，劉備入蜀，帶上了軍隊資歷深早在東吳就跟周瑜混的龐統(龐統也是軍事中郎將，地位次于諸葛亮)，這深深刺激了諸葛亮，因為荀彧荀攸二人的前車之鑒不遠，諸葛亮深深覺得軍事學習的必要性 。可以諸葛亮開始有意識的學習軍中之事，那么他學的對象是誰呢？這個時候還留在荊州的地位與他相當的武將只有關羽張飛二人，雖然還有一個趙云但是畢竟不如前面兩個 。不錯，你猜得不錯 。諸葛亮的師傅就是這二人之一，按理說關羽更有可能，但是關羽這個人按照今天的說法好裝B，還輕視士大夫，這樣的人望而生畏，你還想求他什么事么？而張飛就不一樣了，張飛史載非常重視文化人，據傳自己還畫的好美人，據說還是書法家 。于是，可以大膽推測這個時候的諸葛亮和張飛是蜜月關系，而且在軍隊上諸葛亮也需要聯合張飛鉗制關羽，否則他說話底下人沒有人聽了 。諸葛亮向張飛請教下軍事也就不奇怪了 。
不久，諸葛亮的歷練機會到了，劉備反攻葭萌，出兵成都 。諸葛亮張飛等人也率眾入川，這可以說給了諸葛亮第一次領兵出戰(雖然只是參謀長)的機會，而且早在荊州時期跟張飛學習的內容也有了實習的機會 。而這個時候的張飛，歷經劉備集團早年失敗的張飛終于到了軍事生涯的頂峰，已經不再是一個許褚典韋式的將領，他的經驗武勇讓諸葛亮明白了真正的統帥是什么樣，在目睹了張飛攻無不克的與劉備會師后，諸葛亮徹底成為張飛的粉絲，而張飛在面對張合等五子良將的表現，也讓諸葛亮對張飛經驗的重于視達到了一定的高度 。至此諸葛亮的早期學習結束了！可惜雖然劉備任命諸葛亮為軍師將軍，但是還是負責后勤的 。直到劉備去世后，諸葛亮才掌握了軍權，練兵整武 。但是他對自己還不自信，同時為了解除蜀國的后顧之憂，他南征南中并大獲全勝 。這個時候的諸葛亮真正得到了蜀國內部的認可，終于成為了一代名將，走上了北伐之路并為世人所知他不僅僅是一名優秀的政治家也是名合格的軍事家！
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