第一，拉兩個大國入盟 。齊、秦當初并沒有參與戰事，也沒有表態，先軫使計，讓宋國給齊、秦兩國送錢財，讓兩國找楚國調停，楚國當然不給面子，得罪了齊和秦，于是，齊國和秦國成了晉國的同盟，這就是外交 。楚成王了解晉文公以及他手下人的才能，決定退兵，但是子玉不同意，于是成王留了一部分士卒給子玉，帶領大部隊撤了 。
子玉提出要用衛、曹兩國換取宋國，將了晉國一軍 。如果晉國不同意，那么衛、曹、宋都會怪罪于晉，如果同意，那興師動眾的干什么，怎么圖霸？晉國肯定不能同意，我們再看先軫的手段，先軫私下承諾衛和曹一定會恢復他們的國家，楚國不知此事，而且還故意把楚國的來使給扣了，以激怒子玉，子玉暴跳如雷！戰爭打響了！
楚軍進攻，晉國退避三舍以報答楚成王之恩 。兩軍在城濮會面 。請戰、應戰，該走的儀式都走完了，兩軍開打 。子玉站在陣前說了一句非常有名的話：“今日必無晉矣 ?！?。我們看看先軫的指揮 。下軍佐胥臣挑軟柿子捏，進攻楚國右軍陳、蔡聯軍，胥臣還使了個手段，將自己的部隊的馬蒙山虎皮，一進攻，對方的馬看到披著虎皮的馬，立即潰退，楚國右軍??！
晉國上軍狐毛舉著中軍的大旗一觸即潰，下軍帥欒枝配合上軍在遠處用馬拉著樹枝不斷跑動，楚軍看到敗退的晉國上軍后方塵土飛揚，跑得夠快的，加快速度追！《左傳》用了一個非常傳神的詞“楚師馳之”，晉國精銳先軫和郤溱率領著中軍攔腰攻擊正在“馳之”的楚國左軍，狐毛狐偃也回頭夾擊楚軍，于是楚國左軍也潰?。∽佑窨吹阶笥臆姸紳×?，帶領中軍撤退 。春秋第一大戰城濮之戰一天就結束了 。
戰場上晉國勝利了，但是晉文公不開心，因為子玉跑了，還活著，這是楚國最勇猛的大將，好消息很快傳來了，楚成王命子玉自殺了！于是，晉文公笑了！
城濮之戰，先軫一戰成名！攻曹、衛，先軫拿下五鹿，先軫深謀遠慮，防范楚國 。外交上，用計拉齊、秦加入戰局，擴大自己的聲勢，致使楚成王放棄，楚國主力撤軍 。雙軍對壘，用披虎皮的馬嚇對方馬匹，用自己的精銳進攻對方的軟肋，詐敗與疑兵讓對方進入埋伏并圍而殲之 。所用手段令人叫絕，難怪很多人說《孫子兵法》很多是總結的城濮之戰 。先軫，不愧為春秋第一名將！
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晉文公在位9年去世，先軫的故事還在繼續 。晉文公還未下葬，秦晉之間發生了崤之戰，晉國大敗晉軍，并俘虜了秦國大將孟明視、西乞術、白乙丙，崤之戰史書記載：“匹馬只輪無反者”，秦國的部隊全部死于崤山 。這是先軫的又一次光輝戰績 。
先軫的死和他的最后一場大戰箕之戰，以及箕之戰之前發生的事情有著密切的關系 。白狄是一個強大的戎族部落，作戰勇猛而無畏，然而和強大的秦國比起來，白狄卻是不夠看的，畢竟秦穆公統治下的秦國也是春秋時期的強國之一 。晉文公重耳在秦穆公的幫助下，回到晉國打敗晉懷公而成為晉國國君，才有了晉國后來迅猛的發展 。
可是，秦穆公也是一位有著稱霸諸侯的野心的君主，晉文公時期，秦國和晉國之間的關系表面融洽，實際上則是針鋒相對 。晉文公死后，秦穆公作為岳丈，竟然遲遲不來參加晉文公的葬禮，讓其他諸侯見識到了秦晉結盟背后的虛偽 。晉襄公一繼位，秦穆公就屢屢對晉國無禮，晉襄公都一一忍了 。后來，秦穆公想要偷襲鄭國，卻被鄭國識破，無奈之下只好消滅了滑國就撤軍回國 。
先軫當時就對晉襄公提出，晉國一定要趁著秦軍撤軍攻其不備，否則就沒有如此好的機會了 。自晉獻公時期以來，秦國始終被晉國壓制，秦國實力不如晉國，但是卻屢屢挑釁晉國，甚至幾次插手晉國內政，秦晉之間的爭霸之戰始終都要來臨的 。晉襄公聽從了先軫的建議，發兵攻打秦軍 。秦軍被打得措手不及，全軍覆滅，秦軍三個大將也被先軫捉拿了 。
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