先軫是春秋時期晉國名將，曾輔佐晉文公、晉襄公兩位霸主，屢出奇策，并以中軍主將的身份指揮城濮之戰、崤之戰，打敗強大的楚國和秦國，成為中國歷史上第一位同時擁有元帥頭銜和元帥戰績的軍事統帥 。
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先軫的第一次亮相是城濮之戰 。楚國圍宋，宋請求晉國出兵幫忙，晉文公組織大臣們商討，先軫說：“報施、救患、取威、定霸，于是乎在矣”《左傳》 。意思是：報答流亡時宋國的禮遇之恩，救援宋國的患難，在諸侯中取得威望，奠定霸業，就在這一仗！勸晉文公出兵 。這是先軫在史書中的第一次亮相 。
這個仗要不要打？先軫的話代表了晉國君臣的想法，打這一仗，除了“報施、救患”，最重要的是要“取威、定霸” 。因為如果只是“報施”，這個仗不能打，因為宋國有恩，楚國亦有恩，所以打這一仗最主要的目的是“定霸” 。所以，要打！定了要打，怎么打？如果直接和楚國打，晉國在道義上就輸了，因為楚國有恩，當年晉文公流亡楚國時，楚成王以國君之禮盛情接待晉文公一行，所以不能和楚國打 。那怎么打？
晉國定的方略是打曹和衛 。打曹、衛有理，因為當年晉文公流亡時，曹和衛都無禮于晉文公，而正好曹衛都是楚國的盟國 。晉國的本意是先打曹，借道衛，晉文公用起了他父親晉獻公假途滅虢的老把戲，但是衛國不上道，不讓借道，那好，一起打！結果是衛國為了討好晉國趕走了其國君衛成公，曹國國君被晉國拿下，當初偷看人家洗澡，現在好了，成階下囚了！
打曹衛的時候，先軫又一次亮相，先軫建議打曹衛的同時拿下五鹿，五鹿是什么地方，五鹿就是晉文公流亡時曾經被老農羞辱給了一碗土的地方 。為什么先軫要打五鹿，史書中沒有寫原因，我們回頭再看這個戰爭之前的事情，城濮之戰的起因是宋國脫離楚國的同盟和晉國結盟，于是楚國伐宋 。而伐宋之前楚國和魯國打過齊國，楚魯盟軍拿下齊國的谷地，楚軍留了一支部隊就駐扎在谷 。五鹿在谷與衛和曹之間 。先軫拿下五鹿，明顯是為了防止楚國駐扎在谷的這支部隊 。
正月拿下五鹿，二月晉國中軍帥郤縠突然去世了，于是先軫代替郤縠任中軍帥 。在此我們認識一下晉國軍隊的指揮官們 。為了與楚國一戰，晉國始作三軍，三軍是大國的配置，小國一軍，大國三軍，天子六軍 。三軍分為上中下，中軍是總指揮，剛開始晉國中軍帥為郤縠，是一個老臣，應該是當時晉國最有威望的將軍 。
中軍佐是郤溱，郤縠是郤溱哥哥，中軍是兄弟倆 。上軍帥是狐毛，上軍佐是狐偃，本來帥是狐偃，佐是狐毛，狐毛是哥，狐偃將帥位讓給其哥哥，上軍也是兄弟倆 。下軍帥是欒枝，下軍佐是先軫 。郤縠、郤溱、欒枝都是晉國公族，姬姓，欒枝是欒賓的孫子，欒賓是晉靖侯的庶孫，欒賓一直跟隨曲沃桓叔 。晉國三軍，都是晉國公族和跟隨晉文公流亡的親信 。
郤縠、郤溱與欲殺晉文公的郤芮是什么關系，我們查不到資料，可能是親兄弟，那么晉文公任用他們掌管中軍應該是籠絡晉國的舊有勢力，而且最重要的是郤縠在軍中的威望，所以趙衰強烈推薦郤縠任中軍帥 。后來郤縠突然去世，先軫頂替郤縠任中軍帥，下軍佐換為胥臣 。
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先軫登上了歷史的舞臺！我們看先軫的手段 。拿下曹、衛兩個小國對于晉國那是小菜一碟，但是對于老牌強國楚國，晉國還是有所忌憚 。先軫做了兩件事情 。
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