9-10個月：孩子9個月時，能用眼睛去找從手中掉下的東西；手上拿著一根小棒去敲打另一個物品，尤其喜歡敲打能發出聲音的玩具 。10個月時，寶寶的的手指會更加靈活，如果玩具掉到桌下面，還會知道去尋找丟掉的玩具 。在碗里放一些小珠子，引導寶寶抓起，觀察寶寶能否順利抓握 。
1歲左右：這時寶寶常常是小手高高舉起，過一段時間小手才會慢慢放下來，最后才能甩開膀子”行走自如 。這是寶寶在依靠小手尋找平衡 。
2-3歲：寶寶開始對自己排泄器官的觸覺信息開始敏感，會有意識地用手觸摸排泄器官，解便的過程會讓寶寶感到快意 。
【促進寶寶觸覺發育的方法有哪些】3-6歲：逐步走向規范的活動 。這個時期，在人類對觸覺刺激的兩大反應中，當識別系統的發展終于超越了防御系統時，學習能力將有突破性的進展 。這時，媽媽所要做的就是為寶寶提供各種安全玩具讓他把玩，以促進手的辨識能力的發展，同時輔助視知覺，從而進一步推進手眼協調能力的提高 。此外，父母還要經常與寶寶一起游戲，開展有意義的對話和互動，這對于寶寶觸覺的發展都是大有裨益的 。
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