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機器人|先進的外科護理系統，包括機器人技術、信息技術等

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機器人|先進的外科護理系統，包括機器人技術、信息技術等

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【機器人|先進的外科護理系統，包括機器人技術、信息技術等】機器人|先進的外科護理系統，包括機器人技術、信息技術等

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極端環境下的外科護理能力一直是一項艱巨的挑戰 。 雖然目前在低地球軌道的太空任務中沒有實施先進的外科護理 ， 但有將是未來對火星和月球的長期任務的需要 。 科學家已經評估了外科手術能力 ， 并且在太空中部署了有限的系統 。 此外 ， 在最近的沖突中 ， 先進的外科護理已經部署到戰場 ， 雖然這解決了一些問題 ， 但也帶來了新的挑戰和機遇 。 這些挑戰包括帶寬可用性、延遲、功率、可訪問性和服務質量 。

然而 ， 先進的外科護理系統 ， 包括機器人技術、信息技術、智能系統和通信技術是非常重要的研究領域 ， 因此已經開發和部署了系統來應對這些挑戰和機遇 。 這項研究的大部分集中在使用機器人系統和電信提供外科護理的能力上 。 這種能力被稱為遠程手術 。 它將遠距離的外科醫生幾乎運送到與患者相同的位置 。 這是高度相關的 ， 不僅適用于極端環境 ， 而且可能是解決未來幾十年外科醫生短缺問題的重要輔助手段用于地面護理 。

放置可以遠程操作和執行半自主功能的手術機器人的能力可以通過更即時地提供手術護理 ， 為航空航天醫學和軍事醫學增加巨大價值 。 此外 ， 遠程的能力通過半自主的監督控制執行醫療任務 ， 例如針插入和超聲檢查 ， 可以導致在廣泛的范圍內提供新的護理方法 。 水瓶座棲息地是一個37平方米的水下實驗室 ， 用于長期研究 ， 并配備了生活區 。 該設施由三個部分組成：生命支持浮標(LSB)、棲息地和底板 。

LSB與棲息地相連 ， 提供電力、呼吸空氣和通信 。 底板固定在海底 。 進入棲息地是通過水肺潛水到設施 。 所有硬件和用品必須裝在密封容器中或干燥袋裝并由潛水員運送到棲息地 。 該設施中的船員或潛水員生活在多變的高壓環境中 ， 因為向外的艙口向大海敞開 ， 因此會受到地面壓力和天氣條件變化的影響 。 在深度停留后返回水面需要遵守18小時的預呼吸協議 。

NASA利用各種類似物來評估技術、開發培訓協議、研究系統和人類在獨特環境中的表現 。 與航天或南極類似 ， 位于這些環境中的人員與確定的醫療隔離 。 航天和冬季的任務規劃者相應地留在南極計劃中 ， 并提供醫療系統以支持規定的醫療事件 。 同樣 ， 珠穆朗瑪峰大本營和德文島的研究工作也以類似的方式得到支持 。 這些具有代表性的環境中的每一個都通過遠程醫療與其他地點的專業知識聯系起來 。

然而 ， 之所以如此 ， 是因為它是拯救或運送生病或受傷的船員以進行最終護理的一項重大任務 。 尼莫計劃為NASA提供了一個真實的環境 ， 因為在水肺潛水之前將受傷的機組人員從水瓶座轉移到水面是一項挑戰表面 。 在患者和外科醫生相隔一定距離的情況下提供手術護理稱為遠程手術 。 社會責任研究所的早期工作國際在九十年代開發用于戰場的創傷特異性遙控機器人系統 ， 導致直觀的手術的誕生 。

NASA在八十年代和九十年代在機器人技術方面的工作導致一名研究人員成立了計算機運動公司兩家公司都在九十年代末生產了手術機器人系統：直覺的達芬奇和計算機運動公司的宙斯用于商業市場 。 兩家公司于2005年合并 ， 目前 ， 達芬奇平臺是美國唯一可用的商業系統 。 商用達芬奇平臺不支持遠距離遠程操作 ， 主從系統通常位于單個手術室中 。 因此 ， 世界上大多數遠程手術計劃都是使用宙斯進行的 ， 并由醫學博士雅克·馬雷斯科和醫學博士梅蘭·安瓦里領導這項工作已在過去幾年中完成 ， 這有助于推動能力 。

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