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【魅族|打破日本30年壟斷歷史！中國工業機器人減速器終于熬出頭了】
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中國有一個東西被日本扼住咽喉很多年了 ， 我今天終于看到有人站出來打破壟斷 ， 重新燃起我對國貨的希望了 。 它就是工業機器人最核心的部件--RV減速器 ， 其中的核心技術 ， 目前已經被北京工業大學的張躍明給攻破了 ， 在精度保持性和使用壽命等多個指標性能上 ， 比日本最先進的產品還要好 ， 打破了日本在這個領域30年的壟斷歷史 。 各位注意 ， 這絕對不是什么口嗨 ， 是已經實現量產的技術 ， 希望大家一定要耐心看完 。
有些朋友可能不了解這玩意是干嘛的 ， 簡單說一下 。 這張圖中機器人關節處的軸承就是減速器 。
減速器的主要作用是提高機器的運行精度、延長其使用壽命、保障其運行過程中的穩定性與可靠性 。 目前減速器主要有RV減速器和諧波減速器這兩種 ， RV減速器一般用于重載機器人 ， 目前市場基本被日本的納博特斯克壟斷 ， 諧波減速器一般用于輕型、小型機器人 ， 曾經也是基本被日本的哈默那科Harmonica和新寶所壟斷 。
張躍明教授的rv減速器放到后面再說 ， 先給大家說一下諧波減速器 ， 技術難度相比rv減速器要小一些 ， 好像這東西已經爛大街了 ， 人人都在做 ， 產能過剩 ， 但國內做的最好的也就蘇州綠的一家 ， 牢牢坐穩國內諧波減速器一哥的位置 ， 目前已經批量出口到美國、日本、俄羅斯等國家 ， 是瑞士ABB、美國通用電氣、日本那智不二越 ， 瑞典阿法拉伐等知名外企的零配件供應商 。 技術產量位列國內第一 ， 全球第二 。
這公司Y系列超高精度諧波減速器擁有10弧秒傳動精度 ， 是目前世界上的最高水平 ， N系列超長壽命諧波減速器精度保持壽命超過了2萬小時 ， 也達到了國際上的最高水平 。 諧波減速機的核心部件 ， 柔性軸承 ， 交叉軸承都是自己研發生產的 ， 目前國內主流機器人廠家比如新松機器人 ， 埃夫特、廣州數控、華數機器人、新時達、埃斯頓、大族等用的都是綠的諧波減速器 ， 在國內市場占有率超過80% 。 目前已經具備真正意義上PK日本哈默那科的實力 ， 在價格、交期、服務上都具備明顯的優勢 ， 而且減速器齒輪的壽命已經提高到1.5萬小時了 ， 在整體技術水平上已經非常接近哈默那科了 。
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