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魅族|打破日本30年壟斷歷史！中國工業機器人減速器終于熬出頭了( 二 )

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所以國內大部分廠商在采購諧波減速器的時候 ， 幾乎沒人考慮日本的哈默那科了 ， 在中國市場節節敗退 ， 海外市場又被逐步纏食 ， 逼著哈默那科降價30%-40% ， 以前日本敢賣我們一萬+ ， 現在只賣兩三千 ， 所以我為什么說一定要支持好的國產貨 ， 只有國產有出頭之日 ， 你才不至于被割韭菜 。

接著說張教授的RV減速器 ， 世界上高精度機器人傳動多采用RV減速器 ， 一臺工業機器人的腿部、腰部和肘部 ， 需要4到6臺RV減速器 。 說說國內的情況 ， 目前中大力德和雙環傳動這兩家做的最好 ， 其中中大力德可以做到年產10萬臺 ， 但大部分是供給中低端工業機器人使用的 ， 在高端工業機器人領域依然需要進口日本貨 ， 目前80%的市場被日本的納博特斯克一家壟斷 ， 我們面臨隨時被卡脖子的風險 ， 國產在精度保持性和使用壽命等多個指標性能上 ， 都存在客觀差距 。 所以打破壟斷、解決這個難題就要說到我們今天的主角張躍明了 。


張躍明是北京工業大學的一名教授 ， 減速器企業的首席科學家 ， 還是精密傳動研究院的院長 。 為此他常常往返于學校和工廠之間 ， 很早之前張躍明就跟北一機床合作 ， 開發出了數控機床核心功能部件 ， 完全替代了日本進口 ， 這次他為何下定決心要打破日本rv減速器的壟斷地位呢？


大家可能不知道 ， 日本為打壓中國機器人產業 ， 納博特斯克出售給ABB、庫卡等四大機器人公司的減速器價格 ， 是給中國企業價格的一半甚至更低 。 國內廠商從納博特斯克拿貨還要被迫接受3至6個月的漫長供貨期 。 張躍明正是因為看到了這樣不公平的對待 ， 所以下定決心要造出中國人自己的高端rv減速器 。


在經歷了4年廢寢忘食、不分晝夜的攻關克難之后 ， 他終于建立了一個齒輪修形技術模型 ， 解決了齒輪磨損問題 ， 最終掌握了“機器人關節RV減速器設計及制造工藝”的核心技術 。 并且在頂級國際學術期刊發表了論文 ， 得到了國內外同行的高度認可 。 但是有理論支撐以后還需要加工出樣品 ， 才能得到企業的投資 。 一個偶然的機會下 ， 他見到了意大利高端機床廠的負責人 ， 和對方商談把樣品加工出來 ， 等加工出來之后 ， 也驗證了他的理論成果完全正確 。 樣品送到國家的權威檢測中心 ， 在精度保持性和使用壽命等多個指標性能上 ， 比日本最先進的產品還要好 。



河北一個投資人在看到這個的技術和樣品之后 ， 簡直是兩眼放光 ， 就好像發現新大陸一樣 ， 毫不猶豫地花了上千萬買技術求合作 ， 后來還引入了亦莊國投和京城控股的投資 ， 在河北和北京分別建了工廠 ， 現在倆個廠每年可以生產世界上最頂尖的工業機器人RV減速器8萬套 。


雖然我們減速器的設計制造和批量生產的問題解決了 ， 但是依然面臨嚴峻的成本問題 。 核心零件針齒殼和擺線輪的加工設備 ， 都需要從歐洲進口 ， 單臺均在1500萬元以上 ， 比如說主流廠商都在用的瑞士美蓋勒平面磨床 ，內孔端面外圓一道磨， 精度0.5個μ ， 重復定位0.3個μ， 據說加工達到1個μ ， 這東西加工要求老高了 ， 如果沒有足夠的產量支撐 ， 設備攤銷成本真的會嚇死人 。


所以說國產減速器加工設備的崛起迫在眉睫 ， 其實國產機床精度與國外差距不大 ， 但是咱們對RV減速器零件加工工藝缺乏經驗 。 所以這就需要機床企業與減速器企業聯合攻關 ， 加速開發便宜好用的國產核心設備 。

還有就是國產RV減速器的核心零部件軸承 ， 仍然需要從歐洲大量進口 ， 貴的一匹也沒法 ， 咱們國產軸承在RV減速器裝機時間短 ， 精度和壽命還是和進口貨有差距 ， 國產軸承還需要點磨合時間 ， 相信不會太久 。

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