1、劉備有一個養子和三個親生兒子，分別為：劉封、劉禪、劉永、劉理 。
2、劉封 ， 劉備養子 。本姓寇，后因不援助關羽而令他被擒殺，劉備將他問罪，賜死 。
【劉備的兒子叫什么名字】3、劉禪，字公嗣，劉備長子 。后登上皇位 。乳名阿斗 。
4、劉永 ， 字公壽，劉備次子 。先為魯王 ， 后封為甘陵王 。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠 。后東遷洛陽，拜奉車都尉 ， 封為鄉侯 。
5、劉理，字奉孝，劉備三子 。先為梁王，后封為安平王 。早卒，謚為悼王 。另外劉備還有兩個女兒，劉備南逃至長坂時被曹將曹純所俘 ， 并嫁予曹純的二位兒子 。
