拉力常用F表示 。在彈性限度以內，物體受外力的作用而產生的形變與所受的外力成正比 。形變隨力作用的方向不同而異，使物體延伸的力稱“拉力”或“張力” 。（推力、拉力、提力、壓力、浮力統稱為：拉力）
拉力是按力的效果定義的，從力的性質來看，拉力也是彈力，而從力的作用對象來看 ， 拉力可能是內力，也可能是外力 。【拉力用什么字母表示 拉力在物理中用什么字母表示】
如果物體在受到阻力和拉力兩個力的情況下，如果物體做勻速直線運動或保持靜止狀態，那么此時F拉=F阻 ， 拉力和阻力是一對平衡力，物體處于二力平衡狀態（合力為零） 。在特定情況下 ， 如果物體做加速運動，則F拉>F阻；如果物體做減速運動，則F拉&F阻 。
汽車作勻速直線運動時，拉力(牽引力)跟摩擦力平衡 。
拉力簡寫為F,力的單位為牛頓，簡稱牛，符號N 。
拉力公式：f=w/s
彈簧的拉力大小F跟彈簧的伸長（或縮短）的長度成正比，即F=kx
式中的k叫做彈簧的勁度系數，其大小取決于彈簧本身，k的單位是N/m 。這就是胡克定律 。
