s120跟隨誤差在進行定位的過程中查看 ， 負載的實際位置必然滯后于設定位置 ， 兩者之間有一個偏差r2563 。跟隨誤差監視功能就是對這個偏差進行監視，若偏差超過最大允許誤差范圍，那么系統會報錯 ?？梢愿鶕嶋H情況調整P2546，以充分發揮動態跟隨誤差監視的作用 。
【s120跟隨誤差如何查看】伺服軸出現跟隨誤差一般是正常的 ， 只要在系統允許的范圍內即可 ?？赏ㄟ^這三種方式減小跟隨誤差：提高機械精度；適當增加伺服軸的增益32200和1407；將加速度和減速度適當降低 ， 減小慣性對機械的影響 。
