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機器人|中國物流移動機器人核心配套件發展綜述( 四 )

軟件機器人重器控制器中國物流


在通信技術方面 ， 從4800bps的射頻（RF-Radio Frequency）通信發展到了百兆計的WiFi通信 ， 又發展到了目前的5G通信 ， 無論是在數據量和實時性上都有了極大的提升 ， 再也不用為AP切換、無線漫游、通信丟失等非本專業問題而苦惱了 。 在復雜項目實施時 ， 還能夠得到專業通信公司提供的幫助 ， 大大降低了系統部署難度 。 除以上談及的主要配套件外 ， 其他的配套器件在技術上也都取得了長足進步 ， 如：UWB無線定位技術能夠解決人機混行交通安全問題；無接觸的充電技術能夠解決潔凈區域的充電問題；驅動裝置的承載能力和牽引能力也不斷攀升 ， 蓄電池的能量比也越來越高…… ， 硬件技術提升以及成本降低 ， 更加拓寬了產品應用范圍 。 總體來看 ， 國內核心配套件市場逐漸趨于完善成熟 ， 核心技術自主可控 ， 產品質量不斷提升 ， 銷售價格穩中有降 ， 從根本上推動了物流移動機器人產業的快速發展 。

四、 從產業視角看核心配套件技術發展趨勢
產業發展到今天 ， 其實很多核心配套件企業已經不僅僅是傳統意義的供應商了 ， 他們的技術在向下游延伸 ， 更像是整機企業的技術支持者：驅動總成企業可以根據移動機器人的承載指導設計選型 ， 運行速度、轉向角度也可以由伺服控制器獨立完成 ， 其精度及響應時間都優于來自車載控制器的閉環控制；導航產品企業更是能夠根據自身產品的特性 ， 開發導航定位算法 ， 將位姿信息直接提供給車載控制系統 ， 控制器不再需要進行復雜計算 ， 降低了車載控制系統的復雜度……種種跡象表明 ， 未來移動機器人產業會像汽車、叉車產業一樣 ， 不僅是簡單的產業細分 ， 更是會向著“讓專業的企業做專業的事”這個方向發展 ， 整機生產企業或許會更像總裝廠 ， 不再需要掌握全部技術 ， 這就會極大降低生產制造的技術門檻 。
同時 ， 這也將給傳統移動機器人企業帶來新的挑戰 。 筆者認為 ， 隨著產業規模的繼續擴大 ， 物流移動機器人必然會以標準化、可配置化的產品來應對定制化的市場 。 為此 ， 核心配套件的硬件接口將更加標準 ， 控制軟件將更加可配置 ， 業務層的數據傳遞及表達將更加統一 ， 核心技術也將更加細分 。 這些變化 ， 一方面能夠聚集多方力量 ， 減少研發風險 ， 提升產品質量 ， 降低生產成本 ， 增強應對市場的能力；但另一方面 ， 產品同質化的風險將會加劇 ， 市場競爭更加激烈 ， 利潤空間會被進一步壓縮 。 總之 ， 前景可期 ， 但道路依然坎坷！
【機器人|中國物流移動機器人核心配套件發展綜述】筆者建議：中國物流移動機器人產業的發展需要更多的專業人才 ， 加大技術及技能人才培養應該成為高校、企業的長期規劃；所有企業都應重視標準的貫徹執行 ， 這是控制產品質量與成本的重要手段 ， 也將成為用戶手中的“尺子”；應高度重視產品運行的安全性和可靠性 ， 共同維護好產業信譽；應盡快建立起完善的售后服務體系 ， 實現類似汽車4S店模式的本地化服務；系統的智能化水平仍需繼續提升；應對非常規環境（無法滿足人類活動的作業環境 ， 如防爆、輻射、高低溫等）的產品技術有待提高 。

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