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機器人|中國物流移動機器人核心配套件發展綜述

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機器人|中國物流移動機器人核心配套件發展綜述

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文｜楊文華
云南昆船智能裝備有限公司
中國船舶集團高級專家
CMR產業聯盟專委會、標委會主任
提要：近幾年來 ， 市場需求的不斷增加 ， 不僅推動了中國物流移動機器人產業的快速發展 ， 也促進了國內核心配套件供應鏈細分市場的逐漸形成 。 本文站在行業高度 ， 對組成物流移動機器人的核心配套件（硬件+軟件）作了分類介紹 ， 對其市場情況和技術趨勢進行了分析 ， 并對產業鏈的未來發展模式 ， 以及如何實現健康、可持續發展提出了建議 。
一、 中國物流移動機器人（AGV/AMR）產業發展概述

物流移動機器人是AGV（Automated Guided Vehicle）及AMR(Autonomous Mobile Robot)的統稱 ， 是實現柔性制造、裝配及自動化物流輸送的關鍵設備之一 。 近幾年來 ， 隨著國家“制造強國”戰略及智能制造政策的不斷推進與實施 ， 提升和改造傳統產業 ， 提高裝備自動化和智能化水平 ， 已成為企業實現高質量發展的迫切需求 ， 從而促進了物流移動機器人市場需求的不斷上升 ， 推動了產業的快速發展 。
我國的物流移動機器人產業的規模化發展在2012年初現端倪 ， 由于電商和快遞業的爆發式增長 ， 催生了產業的蓬勃發展 ， 物流移動機器人從傳統的搬運、裝配擴展到了倉儲、分揀、配送等各個環節；從輔助裝備變身為關鍵工藝裝備；從汽車、煙草、化工等制造行業延伸到電商、快遞、停車等服務行業 。
物流移動機器人產業的快速發展 ， 一方面是促進了技術進步 ， 新方法、新模式層出不窮；與新一代信息技術的融合 ， 使物流移動機器人系統的感知能力、自主決策能力得以提升 ， 智能化水平顯著提高 。 另一方面是以政策與市場為導向的資本大量涌入 ， 催生了大量新企業 ， 產業規模迅速擴大 。 據移動機器人產業聯盟（簡稱“聯盟”）的數據顯示 ， 在2012~2020年的八年中 ， 以融資方式進入產業的資本總額超過了80億元 ， 國內物流移動機器人企業由不足15家猛增到220余家 ， 年均增速超過40%；至2019年 ， 幾乎所有的叉車企業都加入到了此行列中 ， 很多大型企業也新建或擴充專業裝備公司 ， 來滿足企業自身對該類裝備的需求 。 中國物流移動機器人的產業規模由原來不足5億元/年 ， 到2020年已增至76.8億元 ， 年均增長率也超過了40% ， 且目前依然保持著強勁的增長勢頭 ， 2020年生產規模超億元的企業有24家 。
從企業布局來看 ， 大致分成了兩大陣營：一類是立足行業 ， 即從用戶的實際需求出發 ， 分析不同行業的具體工藝及裝備 ， 實現產品定制化服務 ， 做到“吃啥有啥” ， 此類產品在制造業生產工藝中表現突出 ， 但大規模發展的可能性小 。 另一類是立足產品 ， 即在工藝模式上有自己的創新理念 ， 更多是將新的工藝模式及產品理念推廣給用戶 ， 實現產品標準化服務 ， 做到“有啥吃啥” ， 產品在倉儲物流領域的應用中表現尤為突出 ， 易于實現大規模發展 。
產業的快速發展令人欣喜 ， 但引起的問題也不容忽視 ， 這些問題涵蓋了市場營銷、產品標準、服務網絡等各個方面 。 為此聯盟在2019年提出建設標準體系 ， 并于2020年底發布了由60余家企業參與起草的“工業應用移動機器人”6項通用團體標準 ， 其目的就是要加強企業自律行為 ， 促進產業健康、可持續發展 ， 達成企業共識——加強產品規范 ， 明確產品定位 ， 幫助用戶清晰需求范圍 ， 加強自身保護 。 同時也期望通過標準的貫徹實施 ， 能夠加快推動產業“從有到優”的發展步伐 ， 實現產業的高質量發展 。 另外 ， 要讓更多企業逐漸形成共存、共生、共贏的意識 ， 不僅在項目上謀求相互合作、相互兼容 ， 也期望盡快建立完善服務網絡 ， 共同維護好產業市場 。

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