諸葛亮死后，魏延被馬岱斬殺，并被滅三族 。魏延是三國時期名將，字文長，今河南桐柏縣人，深受劉備器重，魏延鎮守漢中近十年，之后又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著 。
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隨劉備入蜀，與黃忠等統軍平定廣漢郡，劉備稱漢中王后負責鎮守漢中 。諸葛亮第一次北伐時提出子午谷奇謀 。陽溪之戰大破郭淮、費曜 。諸葛亮第四次北伐時，在諸葛亮指揮下，和高翔、吳班等一同于鹵城之戰大破司馬懿，取得甲首三千的戰果 。
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