1997年10月15日格林尼治時間8點43分，美國的“大力神4B”運載著“卡西尼號”宇宙飛船，從肯尼迪宇航中心順利升空，開始了為期7年的奔向土星的航行 。根據計劃，“卡西尼號”飛船抵達目標后 ， 對土星和土星的衛星——土衛六進行探測是其主要任務 。這次航行的目的是為了探尋土衛六是否有生命以及獲取地球生命進化的線索 。
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這個項目由歐洲航天局、美國航空航天局和意大利航天局攜手合作開發 。由“大力神”火箭運載的“卡西尼號”宇宙飛船被送往土星軌道，2004年7月1日兩層樓高的探險機器人在土衛六登陸 。“卡西尼號”完成了有史以來的首次環繞土星軌道運行，從2004～2008年將繞行74圈 。“卡西尼號”將45次掃過土星最大的衛星土衛六，它與火星的大小相近，比水星和冥王星都大 。2005年11月6日 ， 它在軌道上向土衛六分離釋放出“惠更斯號”子探測器（由歐洲空間局制造） 。它通過降落傘降落在泰坦衛星上，從而成為在另外一個星球的衛星表面著陸的第一個外空探測器 。人類能夠依據其反饋的資料更好地了解土星 。
“旅行者1號”飛船在飛越土星時，對土衛一、土衛四和土衛五的探測取得了很大的成功 。在衛星運動方向的半個球面上，發現有很多由撞擊形成的環形山 ， 而另外半個球面上卻很少有這樣的環形山 。土衛一的直徑約390千米，而其最大的環形山直徑竟達128千米，在環形山的底部有一座高達9000米的山峰 。
土衛三的直徑超過1000千米，在其表面，也有許多幾十億年前因隕星撞擊而留下的隕石坑，其中一個坑的直徑達400千米，底深約16千米，在它的另一側有一條長達800千米的既深又寬的大峽谷 。土衛二直徑約500千米，它有十分“光滑”的表面，即“星疤”很少，這實在是一個奇怪的現象 。土星衛星可能由一半水冰一半巖石構成，其密度都在每立方厘米1.1～1.4克之間 ， 且有厚厚的冰層覆蓋在巖石核的周圍 。
目前，土星在很多方面仍存在著許多未徹底揭開的謎 。科學家們正以嚴肅認真的態度 ， 努力深入探索和研究這個謎 。我們相信，隨著現代科學技術的突飛猛進，這些謎總有一天會水落石出的 。
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