661年（高宗龍朔元年） ， 唐將蘇定方又攻打高句麗，遇大雪酷寒，唐軍不得不班師 。但是劉仁軌上表，表示要繼續堅守在百濟，高宗深覺劉仁軌言之有理，便讓唐軍繼續留在百濟城堅守 。
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劉仁軌先出奇兵，首發制人 ， 率軍先端掉扶余福信派人修建的真峴城（今韓國鎮岑縣），雖然此城“臨江高陸”，唐軍連夜奇襲，一舉攻破，“遂通新羅運糧之路” 。而百濟內部發生火并 。百濟王子扶余豐越來越不能忍受堂叔扶余福信的跋扈，扶余福信被殺 。
于是，劉仁師、劉仁愿以及新羅王金法敏率陸軍，劉仁軌以及先前降附的百濟王子扶余隆率水軍，從熊津江出發，水陸并進 ， 直趨白江口，準備合軍直搗固周堅城 。
663年（高宗龍朔三年）八月 ， 劉仁軌水軍率先行至白江口 。很快，倭國水軍四百余艘也綿延駛至 。寬闊水面上 ， 唐、倭兩路水軍對峙 。
雙方合戰 。唐軍四戰皆捷，水陸連勝 。雖然唐軍軍船在數量上占絕對劣勢，但隋唐時期中國的造船技術還是非常高超，船壁高而堅，設計精良，日本的兵船與之相較，自然簡陋寒酸 。
當時，倭奴還未從中國偷師學藝，技術方面落后得很，兵將甲胄質量又不好，唐軍箭雨之下 ， 倭兵倭將往往被射得透心涼 。
最重要的一點，在于劉仁軌自然通曉“火燒赤壁”之事，倭奴當時還不像唐以后那樣精通中華典故、兵書，四百多艘破木船蛆一樣擠在一起，被唐軍連發火箭，順風投火，一時間“煙焰漲天，海水皆赤” 。
白江口之戰結果
燒死嗆死外加棄船跳水淹死，上千倭奴軍全都沉到白江口水底 。
海上大敗，百濟、倭奴陸軍也抗不住唐、新聯軍的進攻，被殺得人仰馬翻 。扶余豐脫身而逃，唐軍最終是“獲其寶劍”，這個“百濟王”竟不知所之 ， 人間蒸發了 。
周留城內拒守的百濟王室扶余忠勝、扶余忠志兄弟知道大勢已去，率城內守軍、士女以及未被殺掉的倭奴兵將，“一時并降” 。
當時，倭人好像還沒養成臨敗自己用刀掏肚子的習慣，一系列?
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