劉邦遺留給后人第二個重大問題，是在漢朝內部 。他削平大部分異姓王割據勢力后，又封了許多同姓王 ， 比如封其子劉肥為齊王、劉交為楚王，侄子劉賈為荊王、劉濞為吳王，等等 。他還殺白馬與諸臣盟誓，說非劉姓不得封王，有敢稱王的，天下共討之 。
周朝分封諸侯，同姓諸侯大都集中在都城附近，疆域本窄，又缺乏發展余地，所以叛亂的很少，劉邦大概因此以為同姓諸王比較不容易起異心吧 。但他這一想法很快就被證明是錯誤的，所因此長出的荊棘，只有等他的兒孫們去費力辟除了 。
劉邦遺留下的最后一個大問題，就是繼承人問題 。他雖然在漢王時代就立呂雉所生的劉盈為太子，但稱帝后寵愛戚夫人，想讓戚夫人之子劉如意做繼承人 。此事雖最終被勸阻，改封劉如意為趙王，但直接導致了戚夫人母子悲慘的結局，也間接埋下了呂雉專權的伏筆 。
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劉邦去世前，呂雉在病榻前問他說：“陛下百歲以后，相國蕭何也年老了，蕭何若死，誰能做丞相呢？”劉邦回答：“曹參可以繼任 。”呂雉又問：“曹參以后呢？”劉邦說：“王陵可以 。但王陵此人過于憨直，要靠陳平來輔佐他 。陳平很有智謀 ， 但一人難當大局 。周勃為人樸實，缺乏文采 ， 但將來安定劉氏的，一定是他，可叫他擔任太尉 。”呂雉再問，劉邦說：“那以后就不是你所能夠知道的了 。”
劉邦死的時候，太子劉盈年僅17歲，而且生性懦弱 。此后呂雉作為皇太后，是實際掌控朝局的人物，她雖然重用呂氏族人，幾乎覆亡了漢朝天下，但對于劉邦所指定的丞相繼承人，卻一直沒有更替 。也正因為如此 ， 漢朝在劉邦死后終于能夠度過瓶頸期，得以走向太平富足的“文景之治” 。
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