1、轉心，又稱“樞軸點支點” 。由船舶回轉曲率中心點O，向船舶首尾線作一垂線，其與首尾線的交點即為轉心（P） 。
【轉心是什么意思? 轉心是什么意思】
2、在轉心處具有三個特征：回轉切線速度的方向與船舶首尾線一致，故漂角為零 。該點處的橫移速度為零 。船舶繞該點的豎軸“自轉”，且船舶重心同時繞曲率中心“公轉”，故船舶回轉運動是上述兩運動的疊加運動 。
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