抗日援朝，再造國恩 。萬歷16年(1588年) ， 豐臣秀吉統一日本，并制定大陸政策 ， 妄圖稱霸東亞 ， 上書朝鮮國主命其投降日本、倒戈攻明，遭到朝鮮拒絕 。豐臣秀吉大怒，隨即，于萬歷20年(1592年)，率領14萬大軍入侵朝鮮 。朝鮮史稱“壬辰倭亂” 。日軍一路喊殺，士氣旺盛，朝鮮漸漸不敵，不到一個月，便攻占了平壤，朝鮮滅亡 。朝鮮不甘，上書求援于大明 。大明由于張居正變法后，國庫豐盈，軍力強大 。隨即派宋應昌、李如松等部率援兵4萬，火速奔往朝鮮，與日本作戰 。得到明軍援助后，朝鮮士氣上來了，紛紛以死護國 。
不久，天朝軍隊重創日本，日本撤軍平壤，朝鮮復國，明日二國簽訂合議，以朝鮮公主入日本和親告終 。誰知日本賊心不死 ， 于萬歷25年(1597年)又入侵朝鮮，朝鮮又亡國，再次求援 。大明于是又派援軍4萬來助，后期更是傾國之力再續援兵，前后共計7萬多人 。大破日本 ， 日本憚于大明之威 ， 不敢盲攻 。后期豐臣秀吉死，日本群龍無首，便撤軍朝鮮 。朝鮮之圍遂解 。大明的兩次援朝 ， 對朝鮮來說實在是莫大的恩德，此后，朝鮮對大明更加的忠心了 。以至于在后來后金軍逼迫降金時，朝鮮國王還感激涕零的念叨著天朝的大恩，涕淚悲泣地說“壬辰之役，唯天朝則不能復國，至今君臣上下，相保而不為魚者，其誰之力也？今雖不幸而大禍迫至，猶當有隕而無二也 。不然，將何以有辭于天下后世也？” ?？梢?nbsp;， 其對于大明的忠誠已經到了倫理準則的地步 。
明亡不止，永續明宗 。崇禎9年(1636年)，皇太極想要在盛京稱帝建立大清，并派使者知會朝鮮人參與勸進 。這就意味著朝鮮要斷絕與大明關系，奉后金(大清)為宗主了 。朝鮮人多年來深受大明恩德，不肯如此 。據《李朝實錄》載：我朝三百年來,服事大明,其情其義,固不暇言 。而神宗皇帝再造之恩,自開辟以來,亦未聞于載籍者 。宣祖大王所謂義則君臣,恩猶父子,實是真誠痛切語也 。實不愿忘恩負義，棄明投清 。
然而而今又受到女真人的欺壓與訛詐，一時情緒高漲，拒不接見，并將使者囚禁 ?；侍珮O大怒，率領十萬大軍親征朝鮮，朝鮮史稱“丙子胡亂” 。當時，毛文龍、袁崇煥已死，登萊巡撫袁可立經營數年的登萊防務也已經土崩瓦解 ， 對金兵南侵已經不起任何作用 。金兵驍勇善戰，一路燒殺搶掠，如入無人之地 。所至處，上下惶惶，罔知所為，都城士大夫，扶老攜幼 ， 哭聲載路 。
隨后金兵過關斬將，所向披靡，不日便深入朝鮮腹地，逼得朝鮮仁宗大王不得不灰溜溜的逃到南漢山城這個不毛之地，等待各路勤王大軍的到來 。朝鮮素有“唯望父母邦之來救矣”的念想，深念大明朝的大恩，企求父母之國天兵神降來挽救子國朝鮮于水火 。但明朝此時內憂外患交加，已是處于山雨已來，大廈將傾的境地了，還有什么能力來救朝鮮呢？后來終于由于糧食匱乏，難以為繼 ， 又加金兵圍城，人心渙散，餓殍遍野 。仁宗不得不投降于后金，奉大清為宗主，為清兵歌功頌德了 。
【李氏朝鮮？李氏朝鮮李設】綜上所說，可見朝鮮與大明的關系已經深到可以用父子來形容了 。大明是君父之國，朝鮮則是子臣之邦 。以至于雖然后來降了清國，卻也是貌合神離 。故雖然明朝滅亡，但朝鮮民間仍奉崇禎年號 ， 在史書中也多稱呼金(清)為“胡”、“虜” 。表面上阿諛奉承，心里實則是萬萬的不愿意稱臣的 。
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