箕子朝鮮長期跟燕國交往 ， 并一度依附于燕國 。秦滅六國之時 ， 燕王喜就是向箕子朝鮮方向逃命的 。值得一提的是，箕子遇到的是周武王，如果他遇到的是姜太公，那么他一定會性命不保 。齊國有名士 ， 號為華士，他不臣天子，不友諸侯，人稱其賢，姜太公三次召他入國為官 ， 他都拒絕了 。最終姜太公命人將華士就地斬首，理由是不為天子諸侯服務就是逆民 ?；勇犅勅A士的遭遇后，在周武王來冊封他為侯爵時，他就接受了；否則周王朝必會發兵滅他 。
秦始皇死后，六國復辟 ， 楚漢相爭，劉邦再統華夏，劉邦封兒時摯友盧綰為燕王 。在呂后的逼迫下燕王盧綰背叛漢朝 ， 戰敗后前往匈奴逃命，將軍衛滿亦一同前往；之后衛滿帶領千余名黨徒進入朝鮮半島 ?；映r國王箕準禮遇了衛滿，給他封為一百里的封地，讓他抵御漢朝的進攻 。衛滿在封地吸收燕齊兩國的流民、武士，組建了一支強大的軍隊 ， 最終推翻箕子朝鮮，建立衛氏朝鮮 。
衛氏朝鮮（前194~107年），由燕國將軍衛滿建立，衛滿是衛國宗室后裔，身負商周兩朝王室血統 。衛氏朝鮮建立后 ， 主動向漢朝稱臣，替漢朝防守東部邊境 ， 作為回報漢朝在軍事與經濟上支持衛氏朝鮮，很快衛氏朝鮮占領朝鮮北部地區 ， 成為一個千里大國 。漢武帝時期，強大的衛氏朝鮮想擺脫漢朝的控制，于是漢武帝發兵攻滅衛氏朝鮮，設立漢四郡直接管理朝鮮北部地區 。漢四郡被三國時代的魏國、晉國繼承 。
高句麗是產生于中國東北地區的少數民族政權，由扶余王子朱蒙于公元前37年在今天的遼寧省新賓縣建立 。高句麗創建后，開始快速擴張，漢朝與扶余國經常合作遏制高句麗的擴張 。公元前5世紀 ， 高句麗勢力擴張到朝鮮半島中部地區，與朝鮮南部的新羅國、百濟國對峙，史稱朝鮮的三國時代 。
隋朝建立后高句麗主動向隋朝發動進攻，公元612年隋朝的百萬大軍從陸路和海上反攻高句麗 。隋軍一路破城四五十余座，后來由于隋軍前線將領的指揮不當，造成渡過遼河進攻的30萬大軍幾乎全軍覆沒 。隋煬帝后來兩次征兵遠擊高句麗，造成國內空虛，反叛勢力并起，不久隋朝被唐朝取代 。高句麗在隋唐交替之際恢復了元氣，很快又跟唐朝開戰 。
唐朝攻滅東突厥后，開始對高句麗用兵，理由是高句麗聯合百濟國欺負唐朝的藩屬國新羅 。公元644年唐太宗親率天子六軍進攻高句麗，攻占遼東十城，獲七萬余戶，斬殺高麗兵4萬余人，唐軍陣亡數千人，戰馬損失十之七八 。之后唐朝采用聯合新羅國不斷騷擾高句麗的策略不斷的削弱高句麗的實力，讓高句麗內憂外患，疲于應對 。公元666年，唐朝名將李績率軍攻滅高句麗，新羅國則攻滅百濟國 。
歷史上明朝跟李氏朝鮮的關系如何？好到沒話說，是穿一條褲子的父子 。
太祖賜號，永不加征洪武23年(1392年)，朝鮮權臣李成桂發動兵變，推翻了王氏高麗，獨立建國，并擬了“朝鮮”、“和寧”等幾個國號 ， 上書大明皇帝朱元璋請求御手裁定 。朱元璋感其誠懇，以“東夷之號，惟朝鮮之稱美，且其來遠 ， 可以本其名而祖之 。體天牧民，永昌后嗣”為由下詔書于李成桂 ， 命其以“朝鮮”號之 。并在《皇明祖訓》中將“朝鮮”列為永不征之夷國，以示照顧 。次年，李成桂正式登基，稱國主，國號“朝鮮” ， 為感大明恩德與尋求庇佑，國內不設年號，而從大明年號，終明一世 。年年上供，歲歲來朝 ， 從未缺漏 。極盡臣子之本分 。
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