1、直譯：在獨處中謹慎不茍就能抬頭不愧對天 ， 遵循法紀、自我約束就能低頭不愧對人 。
2、意譯：獨處時仍需謹慎自身言行、遵循法紀 ， 這樣才能無愧于天地 。
3、慎獨：在獨處中謹慎不茍 。
4、自律：遵循法紀 ， 自我約束 。通常指在沒有人現場監督的情況下 ， 通過自己要求自己 ， 變被動為主動 ， 自覺地遵循法度 ， 拿它來約束自己的一言一行 。
【仰則無愧于天 慎獨仰不愧天】5、愧天怍人：慚愧 ， 對天對人都感到慚愧 。指做了虧心事無臉見人 。
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