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機器人|自動駕駛技術賦能AGV-“大材小用”還是“大勢所趨”？

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自動駕駛技術的賦能 ， 是AGV應用場景多元化發展的推動力之一 。
文｜葉家淇

據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計 ， 2021年中國無人叉車（含視覺導航）銷量達8000臺 ， 同比增長60% ， 市場規模約為24.5億元 ， 同比增長42.40% 。圖表：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售規模（億元）及增長率
無人叉車被認為是傳統叉車未來發展的必然方向 。 根據相關數據顯示 ， 目前無人叉車相對于傳統叉車而言不到0.6％的轉換率 。 近些年 ， 由于市場需求的推動及大批企業的進入 ， 叉車AGV的技術已經在不斷走向成熟 。 而隨著當前人工智能等技術的不斷進步 ， 無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發展 。
木蟻機器人成立于2016年 ， 一家致力于用自動駕駛技術賦能無人叉車的公司 ， 核心成員來自美國聯合技術研究中心、阿里達摩院、京東、華為等國內外從事無人駕駛、人工智能行業和智能物流等行業的頂尖團隊 。
近兩年 ， 木蟻自主研發的L4級無人駕駛叉車已實現批量化落地 ， 同時擁有全球首創單倉100+臺智能調度系統 ， 在多個場景下實現24小時實地運營 。
兩大突破：室外場景破冰&物流行業規?；瘡椭?br /> 突破1：室外配送
移動機器人正在加速走向室外 。
在園區物流領域 ， 用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術逐漸成熟 ， 移動機器人廠商們瞄準這一市場 ， 相繼推出了相關產品 。
2022年 ， 木蟻機器人在西南某農產品交易中心的室外配送項目正式上線 。 木蟻機器人CEO錢莫天在接受新戰略移動機器人全媒體記者采訪時表示 ， 該項目花了一年的時間重構了系統架構 ， 落地應用有三個方面的難點：
① 相較于室內無人叉車的項目 ， 室外場景更加寬廣、參照物更少 ， 導致車體的定位更難；
② 環境更加復雜 ， “有很多高動態車輛與行人來往” ， 感知難度更高 ， 對車輛本體的感知程度要求也更高；
③ 搬運的距離、長度、價值有所提升 ， 同時要求車體的搬運效率和速度更高 。 “
從整個行業發展來講 ， 自動駕駛是更大更超前的概念 ， 目前木蟻機器人的代碼架構已經兼容了室內和室外的所有應用場景 ， 是同一套程序和模塊 。 ”
錢莫天表示 ， 2022年 ， 木蟻機器人在產品技術上有了最新突破 ， 推出室外應用產品MOOE F2-X ， 室內外復雜場景均可應用；以及在數字化群體調度系統做了一次比較大的升級 ， 在不考慮單車性能的情況下 ， 數字化調度系統在原有基礎上效率提升了50% 。 就系統側而言 ， 2020年木蟻機器人已經實現了單倉百臺落地 ， 在多場景下實現24小時實地智能運營 ， 解決了企業高通量、穩定性的痛點；2021年實現了兩萬平方高密度、高聚集化、高密度的場景應用突破 ， 將無人叉車從單點搬運衍化成數字化、可分解的獨立線體 。
除了架構的處理 ， 各單點技術（比如感知規劃定位等）也有廣泛吸引來自達摩院、華為、京東X事業部等自動駕駛技術的“高手” 。 基于自動駕駛的架構搭建完成后 ， 最主要的驅動力——3D激光成本和性能優勢得到了大幅提升 ， 后續將對整個競爭格局產生深遠的影響 。

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