男女午夜视频免费网站-美女扒开双腿让男人捅个爽-人妻少妇看a片偷人精品视频-久久精品国产亚洲av黄站-日本网址免费中文在线-亚洲国产综合久久天堂-黄色无毒免费av网站-国产精品自拍35页-久久av精品一区二区三区

  1. 首頁 > 生活百科 > 科技 > >

|嵌入式開發(fā)：設(shè)計(jì)基于 RTOS 的應(yīng)用程序的最佳實(shí)踐

|嵌入式開發(fā)：設(shè)計(jì)基于 RTOS 的應(yīng)用程序的最佳實(shí)踐

文章圖片

|嵌入式開發(fā)：設(shè)計(jì)基于 RTOS 的應(yīng)用程序的最佳實(shí)踐

很多嵌入式開發(fā)人員努力正確地編寫使用 RTOS 的應(yīng)用程序 ， 這些困難包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級(jí)、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見的陷阱 ， 有時(shí)只是讓應(yīng)用程序正常工作!如今 ， 近三分之二的嵌入式系統(tǒng)都使用 RTOS ， 而且隨著系統(tǒng)的時(shí)序要求變得更加復(fù)雜 ， 這個(gè)數(shù)字只會(huì)隨著時(shí)間的推移而增加 。 在今天的文章中 ， 我們將探討設(shè)計(jì)基于 RTOS 的應(yīng)用程序的五種最佳實(shí)踐 。

RTOS 最佳實(shí)踐 1 – 通過任務(wù)分解識(shí)別任務(wù)開發(fā)人員可以遵循以使其 RTOS 應(yīng)用程序開發(fā)成功的第一個(gè)最佳實(shí)踐是使用任務(wù)分解在他們的應(yīng)用程序中獲得正確數(shù)量的任務(wù) 。 有許多技術(shù)可用于分解任務(wù) ， 但有一種適用于嵌入式開發(fā)人員的方法是使用由外向內(nèi)的方法 。 在這種方法中 ， 開發(fā)人員遵循七個(gè)簡(jiǎn)單的步驟：
識(shí)別并列出主要的系統(tǒng)組件
繪制高級(jí)框圖
標(biāo)記系統(tǒng)輸入
標(biāo)記輸出
確定第一層任務(wù)
確定并發(fā)級(jí)別和依賴項(xiàng)
識(shí)別第二層任務(wù)(應(yīng)用程序任務(wù))
在對(duì)恒溫器等物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)執(zhí)行此過程時(shí) ， 最終可能會(huì)得到如下圖：

在這種情況下 ， 系統(tǒng)通常有六個(gè)任務(wù) ， 其中一個(gè)任務(wù)監(jiān)督應(yīng)用程序代碼 。 (根據(jù)系統(tǒng)復(fù)雜性 ， 這個(gè)任務(wù)可以進(jìn)一步分解) 。
RTOS 最佳實(shí)踐 2 – 選擇正確的調(diào)度算法來分配任務(wù)優(yōu)先級(jí)
很多使用 RTOS 的嵌入式開發(fā)人員從不花時(shí)間決定如何安排他們的任務(wù) 。 他們經(jīng)常假設(shè) RTOS 會(huì)為他們做這件事 ， 并且他們的任務(wù)只會(huì)基于提供他們選擇的任務(wù)優(yōu)先級(jí)而成功運(yùn)行 。 事實(shí)上 ， 開發(fā)人員可以通過多種不同的方式來安排任務(wù) 。
首先 ， 開發(fā)人員可以使用任務(wù)響應(yīng)時(shí)間來安排任務(wù) 。 在這些系統(tǒng)中 ， 應(yīng)為響應(yīng)時(shí)間最短的任務(wù)分配最高優(yōu)先級(jí) 。 其次 ， 開發(fā)人員可以使用一個(gè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間來安排任務(wù) 。 在這些系統(tǒng)中 ， 應(yīng)為執(zhí)行時(shí)間最短的任務(wù)分配最高優(yōu)先級(jí) 。 最后 ， 開發(fā)人員可以使用任務(wù)周期來安排任務(wù) 。 在這些系統(tǒng)中 ， 周期最短的任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高 。
只有在你選擇了調(diào)度方法之后 ， 你才能正確設(shè)置你的任務(wù)優(yōu)先級(jí) 。

RTOS 最佳實(shí)踐 3 – 使用 RMS 驗(yàn)證任務(wù)是否可調(diào)度
大多數(shù)使用 RTOS 的嵌入式系統(tǒng)中使用的調(diào)度算法是基于周期的調(diào)度 ， 也稱為速率單調(diào)調(diào)度 。 多年來 ， 針對(duì)如何使用 RMS 正確安排任務(wù)進(jìn)行了大量研究 。 通常 ， RMS 帶有開發(fā)人員需要牢記的幾個(gè)假設(shè) 。
首先 ， RMS 假設(shè)任務(wù)是周期性的并且它們也是獨(dú)立的 。 這意味著如果你有一個(gè)非周期性任務(wù) ， 在分析中你會(huì)假設(shè)它是并為其提供一些周期性時(shí)間 。 接下來 ， RMS 假設(shè) RTOS 使用搶占式調(diào)度 。 它還假設(shè)所有任務(wù)都是平等的 ， 并且最壞情況下的執(zhí)行時(shí)間是恒定的 。
RTOS 最佳實(shí)踐 4 – 使用同步和數(shù)據(jù)流圖
在使用由外向內(nèi)的方法來識(shí)別應(yīng)用程序中需要的所有任務(wù)之后 ， 嵌入式開發(fā)人員可以創(chuàng)建一個(gè)同步和數(shù)據(jù)流圖 ， 該圖的目的是：
映射系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)的來源
映射數(shù)據(jù)如何從其源移動(dòng)到系統(tǒng)中的任務(wù)
映射如何存儲(chǔ)和訪問這些數(shù)據(jù)
映射如何使用該數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)輸出
下面是我們可能為該應(yīng)用程序制作的數(shù)據(jù)流和同步圖 。

如你所見 ， 此圖不僅可以幫助我們了解數(shù)據(jù)是如何在系統(tǒng)中移動(dòng)的 ， 還可以幫助我們了解我們?cè)趹?yīng)用程序中需要的 RTOS 組件 ， 例如：

相關(guān)經(jīng)驗(yàn)推薦