劉邦因此大發雷霆，途中多次想要殺死夏侯嬰，但是，沒辦法啊!殺了司機還怎么跑，只能咽下這口惡氣 。最終，夏侯嬰憑借精湛的車技，最終，拉著劉邦和兩個孩子，拜托了追兵，安全地到達了豐邑 。在劉邦到達滎陽之后，收攏殘兵，軍威重新振作起來了 。
便祈陽鄉賜給夏侯嬰做食邑 。此后，夏侯嬰在楚漢之爭中，繼續擔任劉邦的御用司機，最終，追隨劉邦消滅了項羽，劉邦將茲氏縣賜給了夏侯嬰做食邑，劉邦登基之后，當年秋天燕王臧荼就造反了，夏侯嬰以太仆的身份駕車拉著劉邦去平叛 。
第二年，有跟隨劉邦來到了陳縣，活捉了楚王韓信 。劉邦將夏侯嬰改封為汝陰侯，此后，又駕車追隨劉邦攻打代地，到達武泉，云中，劉邦增加其食邑一千戶，等到韓王信投奔匈奴之后，夏侯嬰拉著劉邦在晉陽地區與韓王信作戰 。
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冒頓戰敗，將劉邦引誘到白登山的時候，夏侯嬰也陪在劉邦左右，在這里被匈奴騎兵圍困了七天 。最終，劉邦派出使者贈送厚禮給了冒頓單于的闕氏，才說服冒頓單于將包圍圈打開一腳，放劉邦脫身 。
劉邦逃出重圍后就想快跑，夏侯嬰卻堅定地慢慢行走，并命令弓箭手拉滿弓向外，最終，護得劉邦脫離險境 。劉邦又將細陽縣的一千戶賜給了夏侯嬰 。此后，夏侯嬰以太仆的身份，駕車拉著劉邦在句注北打擊匈奴騎兵，將其擊退 。
此后，又在平城南攻擊匈奴騎兵，多次身先士卒，功勞最多，因此，劉邦便將搶奪來的城邑中五百戶賞給了夏侯嬰 。此后，夏侯嬰駕車追隨劉邦平定陳豨，英布的叛亂，在戰爭中沖鋒陷陣，因功被增加一千戶食邑 。
最終，夏侯嬰在汝陰的食邑總計六千九百戶 。夏侯嬰自從跟隨劉邦起兵開始，便擔任太仆，后來，劉邦駕崩，漢惠帝劉盈即位之后，夏侯嬰依舊擔任太仆 。呂雉和劉盈都非常感激當初彭城打敗時夏侯嬰對劉盈的救命之恩 。
因此，就把緊靠皇宮北面的一座莊園賜給了夏侯嬰，并提名“近我”，以此來表示對夏侯嬰的特別尊崇 。漢惠帝駕崩之后，夏侯嬰又做了呂雉的太仆，等到漢文帝劉恒即位后，夏侯嬰以太仆的身份與東牟侯劉興居一同清除宮室，廢除少帝 。
用天子的車駕迎接代王劉恒，前往未央宮，和眾大臣們一起擁立劉恒登基，劉恒依舊任命夏侯嬰為太仆，漢文帝前元八年夏侯嬰鞠躬盡瘁 。謚號文侯，夏侯嬰的一生可以說充滿了傳奇，是他拯救了大漢帝國 。
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夏侯嬰從漢高祖時期就一直兢兢業業，既不密謀叛亂，又不功高傲主，侍奉了漢朝四個時期，是漢朝最著名的賢臣之一 。夏侯嬰的指揮兵車技術也非常高超，即使已經身居九卿，仍然不忘本職，如果沒有夏侯嬰精湛的車技，大漢帝國的開國之君以及第二位皇帝漢惠帝劉盈都會死在亂軍之中，那邊不會有大漢帝國了，歷史就將要被改寫了 。
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