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機器人|被寄予厚望的復合機器人，如何接好工業物流“最后一棒”

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機器人|被寄予厚望的復合機器人，如何接好工業物流“最后一棒”

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【機器人|被寄予厚望的復合機器人，如何接好工業物流“最后一棒”】機器人|被寄予厚望的復合機器人，如何接好工業物流“最后一棒”

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機器人|被寄予厚望的復合機器人，如何接好工業物流“最后一棒”

根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據 ， 新戰略移動機器人產業研究所統計 ，2021年度中國市場新增復合移動機器人980臺 ， 同比增長75% ， 市場銷售額達到4.1億元 ， 同比增長 57.7% 。

圖表：2018-2021中國市場復合移動機器人銷售規模與數量從2015年國內第一款復合機器人面世開始 ， 經過近幾年發展 ， 復合機器人在某些領域已經邁入“小批量”應用階段 ， 但離大規模爆發還尚早 。 綜合產品特性及市場需求來看 ， 在工業物流領域 ， “手腳兼具”的復合機器人 ， 如何接好“最后一棒”？從實驗室走向落地
盡管復合機器人落地應用時間并不長 ， 但相關技術研究其實從很早就開始了 。 早在1984年 ， 德國MORO開發了這種復合機器人系統 ， 由于受當時人工智能技術的局限 ， 這種機器人只是做一些簡單的搬運 。 1994 年 Yamamoto and Yun 用操作度準則確定機械臂的理想構形 ， 但沒有將移動機械臂作為一個整體來考慮 ， 1999年 ， 他們研究了移動機械臂的平臺與機械臂間的協調問題 ， 但是對移動機械手移動性和操作性之間的關系沒有揭示 。 在2006年之后 ， 隨著計算機視覺、激光傳感器和機器學習應用技術的成熟 ， 使它增加了很多的活力 ， 各種公司推出了很多復合機器人 。 比較典型的是庫卡發布Youbot復合機器人-移動機械臂機器人 。 之后復合機器人集成了很多的技術變得更加聰明 ， 如美國的PR2機器人 。 國內首臺商業化復合機器人產品在2015年推出 ， 但一些高校及研究機構對復合機器人的研究在這之前就已經展開 。 孵化于西安交大的移動機器人企業優艾智合 ， 其核心創始團隊早在在校期間就開始探索復合機器人技術與應用 。 2017年 ， 優艾智合正式成立 。 同年 ， 優艾智針對米其林輪胎的需要 ， 開發出了以自主導航移動平臺、多關節機械臂、輪胎探傷檢測傳感器為三大核心模塊的商用車輛巡檢機器人 ， 該巡檢機器人分為三層 ， 最底層是移動底盤 ， 中間是機械臂 ， 最上面一層是檢測機構 ， 可通過機器視覺和傳感器智能檢查并上報有問題的車輛 ， 這是優艾智合復合機器人商業化落地的開端 。 這一時期 ， 國內對復合機器人的關注也開始逐漸增多 ， 很多移動機器人公司都開辟了相關產品線 ， 相繼推出復合類產品 。 而在第一款復合機器人正式落地后 ， 基于移動底盤技術的積累 ， 優艾智合開始不斷豐富產品線 ， 包括系列標準底盤以及在此基礎上根據不同場景需求打造的不同類型的移動機器人 。 當前 ， 優艾智合業務主要分為兩大板塊：工業物流&巡檢運維 。 在工業物流領域 ， 優艾智合致力于為以半導體為核心的精密電子制造客戶提供軟硬一體的物流自動化解決方案 。 優艾智合認為 ， 復合機器人在移動底盤移動性能的基礎上 ， 附加了機械臂行業經過多年發展積累的價值 ， 這是打通全流程物流流轉的關鍵 ， “機械臂通過簡單的更換夾爪就可以實現復雜操作 ， 它能夠對接的對象不僅是非常標準化的機臺設備、輥筒設備或者是一個標準料車 ， 還有非常精細化的料盒 ， 這是一般的移動搬運設備所不具備的 。 ”單機協同&多機調度——規?；瘧玫膬纱箨P鍵

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