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機器人|遠程手術的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網絡對其進行遠程操作

機器人醫生

機器人|遠程手術的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網絡對其進行遠程操作

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機器人|遠程手術的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網絡對其進行遠程操作

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【機器人|遠程手術的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網絡對其進行遠程操作】機器人|遠程手術的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網絡對其進行遠程操作

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水瓶座棲息地通過臍帶連接到海洋表面的生命支持浮標 。 然后 ， 棲息地內部的通信通過微波鏈路從生命支持浮標無線傳輸到岸上 ， 然后通過佛羅里達州基拉戈的國家海底研究中心運營的寬帶電信鏈路傳輸到其他目的地 。 NURC由特拉諾瓦連接到網絡 ， 特拉諾瓦是一家商業網絡服務提供商 ， 在該服務提供商處進行標準IP路由 。 通過這種拓撲結構 ， 使用傳輸控制協議促進了用于手術機器人命令和控制的網絡通信 。

機器人會話的音頻和視頻也使用這種拓撲結構和相關協議傳輸 ， 例如用戶數據報協議和電影專家組 。 由于使用了多個機器人平臺 ， 因此必須實現高度的技術互操作性 ， 以最大限度地降低風險和重新配置 。 每個任務都需要獨特的連接性 。 在三個尼莫任務的過程中 ， 研究人員著手評估使用與遠程外科醫生相關的各種機器人系統進行手術實驗的能力 。 所有的任務都有一套目標和目的 ， 隨著每個后續任務的發展而演變 。

每個任務都有類似的挑戰 ， 包括包裝和運輸機器人系統到棲息地 ， 設置它們并執行一系列任務 ， 以及水下棲息地與多倫多、西雅圖、辛辛那提和納什維爾的地點之間的通信 。 尼莫7的主要目標是確定在沒有醫生的情況下 ， 是否可以使用電信和遠程機器人技術在偏遠和狹窄的位置對患者進行緊急診斷和手術護理 。 重點放在將必要的知識和技能從遠程醫生轉移到位于孤立的遠程患者床邊的非醫生 。

主要目標是評估遠程醫療在極端環境中的有效性 ， 以在沒有醫生的情況下提供緊急診斷和挽救生命或肢體的手術 。 在這次任務中 ， CMI最佳定位自動內窺鏡系統機器人的組件被部署并集成到遠程手術計劃中 。 尼莫9是尼莫7的直接后續版本 。 作為迄今為止計劃的最長任務 ， 有許多目標需要完成 。 遠程手術的主要目標是將M-7機器人部署到棲息地 ， 并使用增強的IP電信網絡對其進行遠程操作 。

除了機器人系統的部署之外 ， 次要目標包括評估外科醫生和非外科醫生宇航員在極端環境中在時間延遲增加和不同條件下執行各種復雜遠程機器人任務的能力 。 繪制參與適應潛伏期增加和不同環境壓力源的大腦區域；評估在極端環境下在壓力下工作的醫生和非醫生的一些人類表現問題；評估非醫師或非外科醫生提供許多其他緊急診斷和外科護理的能力 。

該任務的主要目標是將兩個不同的手術機器人系統部署到棲息地 ， 并對兩個受試者的外科醫生表現進行評估 。 次要目標是修改和評估M7執行遠程啟動的半自主醫療任務的能力 。 這項任務是一個監督控制在超聲引導下將針頭插入幻影血管 ， 外科醫生和機器人系統相隔相當遠的距離 。 三是評估整個系統從部署、運行到返回水面的性能 。 尼莫計劃提供的模擬環境已被證明是評估和驗證用于極端環境的醫療技術的理想研究平臺 。

在極端環境中提供緊急診斷和醫療服務對NASA和軍方來說非常重要 。 這項研究匯集了學術界、工業界和政府 ， 以擴大對極端環境下機器人遠程手術的理解 。 這項研究代表了外科機器人技術從遠程手術發展到分布式自主治療的重要一步 ， 其中包括遠程監督控制的半自主機器人功能 。 指導護理提供者的能力已被證明是護理提供和管理的重要輔助手段 。 遠程指導外科醫生和遠程監控麻醉的能力增加了我們對外科專業知識可以有效擴展到極端環境的理解的價值 。

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