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做我們這個行業的 ， 應該基本上用到個相機已經不算啥了 ， 相機用來干啥呢？我們之前在一篇文章里面也說過 ， 現在在大概給大家把這個描述一遍 ， 我們班相機的主要功能分為四個方面：第一個就是用來視覺檢測 。 第二個用來視覺定位 。 第三個就是視覺監控 。 第四個就是視覺與運動的組合 。
大多數的檢測公司都與視覺這樣的一個部門兒 ， 這在機器視覺這個領域里面算是入門級 ， 只要是個玩視覺的 ， 基本上都會弄 ， 有些人家呢直接買開發好的軟件 ， 這算是比較差的視覺軟件開發的公司 ， 再厲害的有專門養了四絕方面兒的開發人才 ， 大多數是用c#來編寫的程序的 ， 當然主要還是用嵌入式開發 。
用的太高端一點 ， 就是視覺和運動 ， 主要用法就是用視頻先拍照 ， 抓出標定的具體位置和相差的位置 ， 通過軟件計算這兩個位置之間的差距 ， 再給控制電機一個信號 ， 讓他把這個差距給補償一下 ， 因為這牽扯到兩個東西的數據交換 ， 而且是用一個數據來控制這個運動的距離 。
比較難的事 ， 在視覺與運動里面就是通訊的問題 ， 當然在通訊的問題 ， 在整個控制系統里面都是最復雜 ， 最難的 ， 為什么這么說呢？我們大家也想想你的設備是不是會跟什么激光 ， 什么ms系統？還有相機 ， 網絡 ， 遠程終端用戶 ， 人機界面或者觸摸屏或者電腦等等各種各樣的裝備 。
沒有總裝備他能接受的通訊接口 ， 通訊方式 ， 通訊地址 ， 差異還是蠻大的 ， 每種通訊他直接是應該要有個協議 ， 別放說我們手機為什么能打到另一個人的手機上？這是一種通信方式 ， 那我們的電腦可以連到另一臺電腦上 ， 這是另一種通信方式 ， 每種通信方式都有自己特定的一種程序 ， 所以我們要讓兩個東西產生通訊關系 ， 那必須要讓他們互相彼此了解 。
大家應該對通訊這方面兒應該有所了解 ， 我們再詳細給大家說一下相機在第二個運動控制里面的應用 ， 說白了 ， 通訊他不理解 ， 你只是在這個軟件開發里邊兒 ， 他在各行各業都是非常必要的 ， 但相機的標定 ， 這只有在相機和運動控制著方面才會存在 ， 所以我們專門把他拿出來給大家科普 。
為什么要標定呢？因為我們在安裝了相機之后 ， 相機總要有一個位置的吧？這個位置到底在哪里？必須讓系統非常清楚 ， 要標定 ， 我們先應該給他建立一個標定的板塊 ， 具體來說 ， 我們可以用1:1的尺寸打印一些圖案在一張紙上面 ， 通常這張紙打印的圖案是在Auto CAD.軟件里面畫出來的 ， 而且尺寸非常明確 ， 比方我打印了一個直徑2mm的圓點 ， 將它按每個點中心距是10mm水平垂直陣列 。
標定的時候 ， 我們把這張紙先放在相機下面 ， 對拍出來的照片的尺寸進行抓取 ， 我們要確保排斥的兩個點之間的距離剛好算下來就是10mm ， 而且我們要通過多個兩個點的距離來確定 ， 我們這張打印的點之間的尺寸精度 ， 因為點比較多 ， 10mm的點中心距也比較多 ， 這個數值肯定有很多尺寸差異 ， 我們要了解到這含義最小化的情況 ， 以此來調整相機與物品之間的距離 。
當我們把這10mm的中心距全部定義在某一個公差范圍之內 ， 而且相機拍下來也能達到這樣的一個水準 ， 其實這個時候我們的標定已經是完成了的 ， 此時我們在把產品放到相機下面 ， 那拍出來的產品的尺寸 ， 就是沒有問題了 ， 在這個基礎上 ， 我們再來定義 ， 哪種是不良品 ， 哪種是Ok的 。
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