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作者 | 程茜
編輯 | Panken
讓機器人做核酸采樣 ， 靠譜嗎？
過去兩年 ， 多家研發團隊研發了能讓醫護人員遠程操縱機械臂完成核酸采樣的系統 。 不過相比于“直接上手” ， 這些操作存在一個難點——很難掌握下手的輕重 。
▲中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學院沈陽自動化研究所聯合發起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統畢竟不是醫護人員自己的手 ， 醫護人員只能憑豐富的經驗去想象應該把控多大的力度 ， 來操控機器捅受檢人員的鼻子、嗓子眼 。
但假如能讓機器人把觸覺同步反饋給醫護人員 ， 那問題是不是就迎刃而解了？
1月14日 ， 一項由香港城市大學、大連理工大學、清華大學、中國電子科技大學學者合作的研究成果登上國際學術頂刊Science Advances 。 論文中的機器人VR系統項目 ， 解決的即是上述難題 。
研究團隊開發了一種靈活的電子皮膚貼片 ， 它可以作為無線人機交互系統 ， 應用于機器人VR 。 只要貼上這個“魔法貼” ， 人類就能跟機器共享觸覺 。
該貼片既可以小到無感 ， 也可以大成一件上衣 ， 通過震動力度和頻率來反饋觸覺 。 當使用者戴上VR設備 ， 他就能遠程控制機器人 ， 去完成宛如親臨現場的精細動作 。
▲電子皮膚在智能機器人VR中的測核酸應用演示以前市面上的多數VR沉浸式游戲 ， 要增加觸覺體驗 ， 往往需要用戶裝上外骨骼控制等笨重、龐大的觸覺感知硬件設備 。 而新型電子皮膚有望使用戶更輕便地在虛擬世界擁有真實的觸覺感受 。
機器人VR觸覺反饋如何實現？研究解決了怎樣的難點？未來又會有哪些新應用？
近日 ， 智東西獨家專訪這篇Science論文的通訊作者、香港城市大學生物醫學工程博士生導師于欣格 ， 了解這項研究的幕后故事 ， 并對其技術原理及應用前景有了更深入的認知 。
一、醫護人員遠程控制 ， 機器人幫你測核酸機器人VR項目的起步 ， 還要從2020年初席卷全球的新冠肺炎疫情說起 。
當時 ， 新冠肺炎疫情確診病例不斷上升、醫護人員醫療資源短缺、核酸采樣效率較低、醫護人員的感染風險很大 。 這使得于欣格開始思考 ， 能否開發一個遠程非接觸式控制采樣機器人？
核酸采樣機器人的好處很多 ， 包括降低醫療成本、緩解感染風險等 ， 鐘南山團隊、清華大學計算機系教授孫富春團隊、南丹麥大學研究人員等都研發了智能化的核酸采樣機器人系統 。
▲2021服貿會上展出的全自動鼻咽拭子采樣機器人（圖片來源為環球時報）但這些利用遙控手柄控制的機器人 ， 對醫護人員的操作準確度有很高要求 。
于欣格團隊觀察發現 ， 手術過程中 ， 醫生需通過屏幕判斷手術進程 ， 去想象有多大的反饋力度 ， 這往往需要臨床經驗豐富的醫生才能把控 。
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