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工業機器人|庫卡是工業機器人四大家族里技術最差的？真實水平顛覆你的認知!( 三 )

重器工業機器人



接著說日本 ， 工業機器人的概念是由美國率先提出的 ， 但日本卻實現了后來居上 ， 成為工業機器人第一出口大國 。 這到底是怎么回事呢？這就要從工業機器人的誕生之日說起了 ， 20 世紀 50 年代 ， 美國人發明了工業機器人 ， 隨后日本川崎重工又在1967 年 ， 把美國工業機器人的相關技術及生產線 ， 引進到了日本 。 由于當時日本勞動力人口緊缺 ， 人工成本的上漲 。 于是日本政府就開始大力扶持工業機器人產業 ， 緊接著就誕生了發那科、安川、川崎、那智不二越、雅馬哈、愛普生等知名品牌 。



我認為發那科最大的優點就是 ， 小型機器人的重復定位精度很高 ， 給大家拉個表格就一清二楚了 ， 這是四大家族有效載荷最接近的4個型號 ， 發那科的有效載荷是7kg重復定位精度是±0.01mm ， 是4家里精度最高的 ， ABB的載荷是10kg ， 重復定位精度是±0.02mm ， 安川的精度是最差的 ， 在±0.08mm 。



發那科精度高主要是因為發那科是做數控系統起家的 ， 很多人不知道數控技術 ， 是可以遷移到工業機器人的控制系統中的 。 日本把它在該領域的領先技術 ， 運用到了工業機器人的設計和制造上 。 比如說它把數控機床精加工的刀片補償功能 ， 應用到了工業機器人上 。 不過缺點也很明顯 ， 就是它的過載能力不行 。 比如說機器人在滿負載運行的過程中 ， 當速度達到80%的時候 ， 發那科的機器人就會報警 ， 這也就說明了發那科機器人的過載能力并不太好 。 所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合 ， 這也就是為什么發那科24KG以下的小型機器人 ， 在中國市場暢銷的主要原因 。




【工業機器人|庫卡是工業機器人四大家族里技術最差的？真實水平顛覆你的認知!】接著說瑞士ABB ， ABB是最早開始做機器人和電機的 ， 拿手絕活就是自動化技術和運動控制系統 。 運動控制系統是機器人技術里難度最大、也是最重要的 ， 這個技術直接決定了工業機器人最終能發展到什么程度 ， 運動控制系統主要說的就是運動控制器和伺服系統 ， 之前我不是講過PLC了嗎 ， 運動控制器你把它當做強化版的PLC就行了 。 運動控制器就相當于你的大腦 ， 它會根據程序的設定 ， 發出各種指令來控制機器人的移動 。 伺服驅動就相當于人體的神經系統 ， 把控制器發出的指令 ， 傳導給伺服電機 ， 最后伺服電機再根據指令 ， 來實現機器人各個方向的運動 。 正因為ABB的運動控制技術是四大家族里最好的 ， 所以它的機器人算法也是最好的 ， 缺點就是貴、交貨期有點長 。 在120kg-400kg載荷的機器人中 ， 庫卡和ABB的銷量是最高的 。





再說一下安川 ， 安川是做電機起家的 ， 所以安川機器人的最大優勢就是大負載 ， 穩定性高 ， 在滿負載滿速度運行的過程中不會報警 ， 甚至能夠過載運行 ， 但是精度相比發那科就會差很多了 ， 好在安川是這四家里價格最低的 。


最后總結一下 ， 庫卡在全球擁有超過4000項的相關專利技術 ， 其中約有150項專利在中、美、日、歐、韓五地通用 。 所以你能說庫卡沒有核心技術嗎？美的以后能不能把這些專利技術搞到手 ， 那就看它自己的本事了 。 從買家的角度看 ， 四家的綜合性能指標、穩定性、可靠性、以及性價比各有優劣 ， 關鍵還是要看你應用場景的具體要求有多高了 ， 采購資金有限、應用場景對精度要求不高 ， 那你就選安川機器人 ， 24kg以下、對精度要求高 ， 那你就選發那科、120-400kg載荷選ABB ， 400kg以上重負載就選庫卡 。

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