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工業機器人|庫卡是工業機器人四大家族里技術最差的？真實水平顛覆你的認知!( 二 )

重器工業機器人






重復定位精度是工業機器人最重要的性能指標之一 ， 有些人可能不知道是什么意思 ， 多解釋一下 ， 所謂重復定位就是說 ， 機械手在同一個位置 ， 多次定位過去產生的誤差 ， 比如說你要求這臺六軸機器人 ， 其中某一個關節軸走100mm ， 第一次它走了100.02mm ， 重復第一次的動作 ， 它又走了99.98mm ， 所以這個重復定位精度就是 ， 100.02-99.98的結果=0.04mm 。 我個人認為重復定位精度比定位精度更重要一些 ， 因為工業機器人高頻率的重復性動作 ， 是需要重復精度作為保證的 ， 如果機器人每次干完活的重復定位精度都不一樣 ， 那就不要談什么加工精度了 。



在重負載的400KG-600KG的機器人中 ， 庫卡的銷量是四大家族里最多的 。 大家看一下這倆個型號 ， 庫卡的KR 480 R3330 MT ， 還有發那科的FANUC Robot M-900iB ， 這倆型號的載荷 ， 都在500kg左右 ， 庫卡的重復定位精度 ， 達到了±0.08mm ， 發那科的重復定位精度 ， 在±0.1mm 。 很明顯庫卡要比發那科的精度更高 。



這就是為什么庫卡機器人在航空航天等高端軍工領域 ， 相比其他品牌被應用更多的主要原因之一 ， 比如說美國NASA ， 用庫卡機器人加工航空航天飛行器的碳纖維復合材料 ， 這個機器人全球僅有三臺 。



再比如說庫卡給世界第三大軍工廠 ， 世界上最大的雷達制造商和最大的海軍艦艇制造商 ， 美國諾斯羅普格魯曼公司Northrop Grumman， 建造了一條高度自動化的裝配生產線 ， 這條裝配生產線是專門用來給F-35戰斗機制造機身的 。 B2隱身轟炸機、美國航母和大部分核潛艇 ， 都是這家公司造的 。 還給波音 777 和 737-MAX 項目 ， 構建了自動化制造系統 。




再比如說空客最重要的量產機型結構供應商Premium AEROTEC ， 用庫卡機器人建造了一條 ， 目前全球最先進的飛機機身段裝配線 。



我知道這時候有人會說 ， 庫卡也就重負載拿得出手 ， 低負載達不到發那科那么高的精度 ， 那我就再拿兩個型號讓你看看 ， 庫卡的KR 6 R700-2 ， 還有發那科的FANUC Robot LR Mate 200iD ， 這倆型號的載荷 ， 都在10kg以下 ， 庫卡的重復定位精度是0.02mm發那科是0.01mm ， 所以說庫卡在低負載機器人的精度上 ， 是基本可以和發那科保持在同一水平線的 。 但是庫卡機器人的返修率 ， 相比發那科和ABB可能會高一點 。





有些人說庫卡核心部件全是采購的 ， 所以說它沒核心技術 ， 其實庫卡是有自己的運動控制技術的 ， 無非是伺服系統和減速器對外采購 ， 而且伺服電機用的是西門子獨家供應的伺服電機 ， 轉速高達4500轉/分鐘 ， 安川伺服最高轉速3000轉/分鐘 ， 所以庫卡機器人要比其它機器人的速度快20-30% ， 而且定位準確 ， 特別是定位時間 ， 庫卡可以達到毫秒級 ， 而發那科機器人加速和制動時定位時間長達10秒 ， 這種差距就根本不是一個量級的了 。 關于減速器四大家族均為外購 ， 所以沒什么可吐槽的 ， 那庫卡為什么沒自研伺服系統呢？各家的發展思路和側重點不一樣罷了 ， 你要知道它把這個主要精力花在哪里了 ， 花在了機器人本體和系統集成上 ， 本體和系統集成是四大家族里技術最好的 ， 庫卡在全球擁有超過4000項的相關專利技術就是最好的證明！有些人嘲笑搞系統集成就是low ， 沒啥技術含量 ， 搞清楚 ， 美國發展機器人主要搞的也是系統集成 ， 也就是應用 ， 熱衷于機器人前沿技術的研發 ， 美國許多核心部件也是對外采購 ， 但這并不影響美國是世界機器人第一強國 ， 波士頓機器人的技術很多國家都在模仿 ， 但從來沒超越過 ， 所以千萬不要再小瞧系統集成的技術含量了 。

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