混合動力車分為串聯式混合動力車、并聯式混合動力車、混聯式混合動力車三種類型 。其中，豐田的一系列車(卡羅拉/雷凌雙擎、雷克薩斯ES300h等)屬于混聯式混合動力車，擁有有電動機和發動機兩種動力源，同時，在用電動機行駛的情況下也能發電 。根據路況，可以在單獨靠電動機行駛和同時使用電動機、發動機行駛模式間自動切換 。還能一邊行駛一邊充電 。除了豐田的車，混動君越、蒙迪歐等非插電也算是這種混動車型 。串聯式混合動力車，也就是我們所說的增程式，是由發動機發電驅動電動機并由電動機帶動驅動輪，而發動機并不能直接驅動車輪 。該模式的混合動力車型至少需要兩臺電動機 ， 一臺發電機和一臺驅動電機 ， 寶馬i3算是其中一款 。并聯式混合動力車 ， 是由發動機和電動機一起帶動驅動輪 ， 也可單獨驅動車輪，但并聯式發動機做不到給發動機充電的同時驅動車輪 。比亞迪秦這種就是并聯式混動 。
目前混合動力的分類方式有兩種：主要有電機的輸出功率所占比重和電機的位置來劃分 。覺得最科學合理的分類方式是根據電機位置分為P0、P1、P2、P3和P4 。除此之外，在混合動力系統中，根據電動機的輸出功率在整個系統輸出功率所占的比重可以分為五類：弱混合，輕型混合，中型混合，重型混合和插電式混合五類
【混動分為幾類】1、并聯方式 。并聯方式一種是以發動機為主動力，電動馬達作為輔助動力的并聯方式 。(ParallelHybrid)這種方式主要以發動機驅動行駛，利用電動馬達所具有的再啟動時產生強大動力的特征，在汽車起步、加速等發動機燃油消耗較大時，用電動馬達輔助驅動的方式來降低發動機的油耗 。這種方式的結構比較簡單，只需要在汽車上增加電動馬達和電瓶 。2、串聯并聯方式 。另外一種是，在低速時只靠電動馬達驅動行駛，速度提高時發動機和電動馬達相配合驅動的串聯、并聯方式 。(FuelCell)啟動和低速時是只靠電動馬達驅動行駛，當速度提高時，由發動機和電動馬達共同高效地分擔動力，這種方式需要動力分擔裝置和發電機等，因此結構復雜 。3、串聯方式 。串聯方式還有一種是只用電動馬達驅動行駛的電動汽車串聯方式 。(SeriesHybrid)發動機只作為動力源，汽車只靠電動馬達驅動行駛，驅動系統只是電動馬達，但因為同樣需要安裝燃料發動機，所以也是混合動力汽車的一種 。從對電能的依賴程度，混合動力可分為弱混合動力MILDHYBRID(也稱輕度混合動力，軟混合動力 ， 微混合動力等)，中度混合動力，重度混合動力FULLHYBRID(也稱全混合動力，強混合動力等)，插電混合動力PLUGINHYBRID 。弱混常用BSG皮帶傳送啟動/發電技術，例如奇瑞A5的BSG款(電機10KW)，通常節油10%以下，電機不直接參與驅動，主要用于啟動和回收制動能量 。中混常用ISG內置安裝曲軸啟動/發電技術，例如別克君越EcoHybrid(電機15KW)，通常節油20%左右 。強混合動力代表產品為TOYOTAPRIUS(電機50KW)，可節油40% 。插電混合動力，將提供更好的節油比例，但將消耗一定的電能，例如大眾高爾夫TwinDrive(電機130KW)的測試數據，每百公里8度電和2.5的油耗 。
