據《漢書·地理志》記載是有的 。
簡介：
箕子朝鮮，公元前1120到公元前194 ， 商代帝王商王帝辛的叔父箕子，箕子帶五千人去朝鮮半島，史稱“箕子王朝”或“殷氏箕子王朝” 。被認為定都在大同江流域今平壤一帶 。
燕昭王時曾和真番一同歸屬燕國 ， 直到燕國被秦國所滅，后來在西漢時被燕國人衛滿所滅 。
其后衛滿推翻了箕子朝鮮的哀王，并取得箕子朝鮮的首都平壤，新政權被稱為衛氏朝鮮 ， 其國土還包括高句麗、真番、臨屯、沃沮、夫余五國之地，方圓數千里，疆域遠超箕子朝鮮 。
箕準渡海南逃馬韓自立為韓王，不與衛氏朝鮮相往來，這之后滅絕，馬韓人又自立為辰王 。
【歷史上真的有箕子朝鮮嗎】當初衛氏朝鮮的衛右渠沒被漢朝攻破時，朝鮮丞相歷谿卿勸諫衛右渠無果，就去了辰國，也就是辰韓，跟他一起去的有二千余戶 ， 也與衛氏朝鮮不相往來 。
